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2) 移动头磁盘 每一个盘面仅配有一个磁头,也被装入磁臂中。为能访问该盘面上的所有磁道,该磁头必须能移动以进行寻道。可见,移动磁头仅能以串行方式读/写,致使其I/O速度较慢;但由于其结构简单,故仍广泛应用于中小型磁盘设备中。在微型机上配置的温盘和软盘都采用移动磁头结构,故本节主要针对这类磁盘的I/O进行讨论。 3.磁盘访问时间 1) 寻道时间Ts 这是指把磁臂(磁头)移动到指定磁道上所经历的时间。该时间是启动磁臂的时间s与磁头移动n条磁道所花费的时间之和,即 Ts = m ×n +s 其中,m是一常数,与磁盘驱动器的速度有关。对于一般磁盘,m=0.2;对于高速磁盘,m≤0.1,磁臂的启动时间约为2 ms。这样,对于一般的温盘,其寻道时间将随寻道距离的增加而增大,大体上是5~30 ms。 2) 旋转延迟时间Tr 这是指定扇区移动到磁头下面所经历的时间。不同的磁盘类型中,旋转速度至少相差一个数量级,如软盘为300 r/min,硬盘一般为7200~15 000 r/min,甚至更高。对于磁盘旋转延迟时间而言,如硬盘,旋转速度为15 000 r/min,每转需时4 ms,平均旋转延迟时间Tr为2 ms;而软盘,其旋转速度为 300 r/min或600 r/min,这样,平均Tr为50~100 ms。 3) 传输时间Tt 这是指把数据从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间。Tt的大小与每次所读/写的字节数b和旋转速度有关: 其中,r为磁盘每秒钟的转数;N为一条磁道上的字节数,当一次读/写的字节数相当于半条磁道上的字节数时,Tt与Tr相同。因此,可将访问时间Ta表示为 由上式可以看出,在访问时间中,寻道时间和旋转延迟时间基本上都与所读/写数据的多少无关,而且它通常占据了访问时间中的大头。例如,我们假定寻道时间和旋转延迟时间平均为20 ms,而磁盘的传输速率为10 MB/s,如果要传输10 KB的数据,此时总的访问时间为21 ms,可见传输时间所占比例是非常小的。当传输100 KB数据时,其访问时间也只是30 ms,即当传输的数据量增大10倍时,访问时间只增加约50%。目前磁盘的传输速率已达80 MB/s以上,数据传输时间所占的比例更低。可见,适当地集中数据(不要太零散)传输,将有利于提高传输效率。 5.6.2 磁盘调度 1.先来先服务(FCFS,First Come First Served) 这是一种最简单的磁盘调度算法。它根据进程请求访问磁盘的先后次序进行调度。此算法的优点是公平、简单,且每个进程的请求都能依次地得到处理,不会出现某一进程的请求长期得不到满足的情况。但此算法由于未对寻道进行优化,致使平均寻道时间可能较长。图5-25示出了有9个进程先后提出磁盘I/O请求时,按FCFS算法进行调度的情况。这里将进程号(请求者)按他们发出请求的先后次序排队。这样,平均寻道距离为55.3条磁道,与后面即将讲到的几种调度算法相比,其平均寻道距离较大,故FCFS算法仅适用于请求磁盘I/O的进程数目较少的场合。 图5-25 FCFS调度算法 2.最短寻道时间优先(SSTF,Shortest Seek Time First) 该算法选择这样的进程:其要求访问的磁道与当前磁头所在的磁道距离最近,以使每次的寻道时间最短。但这种算法不能保证平均寻道时间最短。图5-26示出了按SSTF算法进行调度时,各进程被调度的次序、每次磁头移动的距离,以及9次调度磁头平均移动的距离。比较图5-25和图5-26可以看出,SSTF算法的平均每次磁头移动距离明显低于FCFS的距离,因而SSTF较之FCFS有更好的寻道性能,故过去曾一度被广泛采用。 图5-26 SSTF调度算法 3.扫描(SCAN)算法 1) 进程“饥饿”现象 SSTF算法虽然能获得较好的寻道性能,但却可能导致某个进程发生“饥饿”(Starvation)现象。因为只要不断有新进程的请求到达,且其所要访问的磁道与磁头当前所在磁道的距离较近,这种新进程的I/O请求必然优先满足。对SSTF算法略加修改后所形成的SCAN算法,即可防止老进程出现“饥饿”现象。 2) SCAN算法 该算法不仅考虑到欲访问的磁道与当前磁道间的距离,更优先考虑的是磁头当前的移动方向。例如,当磁头正在自里向外移动时,SCAN算法所考虑的下一个访问对象,应是其欲访问的磁道既在当前磁道之外,又是距离最近的。这样自里向外地访问,直至再无更外的磁道需要访问时,才将磁臂换向为自外向里移动。这时,同样也是每次选择这样的进程来调度,即要访问的磁道在当前位置内距离最近者,这样,磁头又逐步地从外向里移动,直至再无更里面的磁道要访问,从而避免了出现“饥饿”现象。由
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