轮子课件幻灯片.ppt

农业机械的轮子 七、 轮子的滚动阻力 （三）气胎轮轮滚动阻力分析 pi为轮胎气压； pc为轮胎本身抗压强度， K和n为 中的系数和指数，此 式表明气胎轮的滚动阻力与轮胎气压、胎体 抗压能力、土壤抗压特性以及轮胎宽度之间 关系 农业机械的轮子 七、 轮子的滚动阻力 轮子直径和宽度对滚动阻力的影响 1.轮子的滚动阻力与轮子直径、轮辋宽度有关，直径较大或宽度较大的轮子，其滚动阻力较小，以直径的影响最显著。 2.气胎轮的充气压力也是影响滚动阻力的重要因素之一。在松软地面上降低气压可以大大减小滚动阻力，但在坚硬地面上减少气压将使滚动阻力增加。因此，在松软地面上工作的农业机械应采用大尺寸的低压轮胎。 3.将不同轮辋（平的、凸面的、凹面的）的刚性轮进行比较试验的结果表明，平轮辋的滚动阻力最小。 4.不同的土壤状态，轮子滚动阻力的差别很大。在同一轮辙中多次滚动的，第一次的阻力较以后各次的大。在松土上尤为明显。 （四）影响轮子滚动阻力因素 农业机械的轮子 八、 轮子的配置 1、无论在工作或运输，均能保持机器具有良好的稳定性 2、对不平地面或道路有良好的地形适应性 4、负荷分配合理，具有一定的承载能力。 3、转向灵活性 农业机械的轮子 八、 轮子的配置 农业机械的轮子 发动机 离合器 变速箱 输出轴 前后轮 转向系 制动系 后桥 农业机械的轮子 滚动阻力 滚动阻力 驱动力 牵引阻力 扭距Mk Vm 农业机械的轮子 农业机械的轮子 134 * 农业机械的轮子 农业机械的轮子 农业机械的轮子 农业机械的轮子 小麦精播施水播种机 农业机械的轮子 镇压器配合联合播种机在工作 农业机械的轮子 1.行走、支承 2.驱动机具工作部件 3.控制工作部件位置 4.适当压密土壤  一、 轮子的作用 农业机械的轮子  二、 轮子的分类 1.按受力特点： 2.按作用： 3.按轮辋制造材料： 主动轮 行走轮、传动轮、限深轮、镇压轮等 刚性轮、弹性轮 主动轮、从动轮 主 动 轮 从 动 轮 农业机械的轮子 发动机 离合器 变速箱 输出轴 前后轮 转向系 制动系 后桥 农业机械的轮子 滚动阻力 滚动阻力 驱动力 牵引阻力 扭距Mk Vm 农业机械的轮子  三、 轮子的构造 1、刚性轮 平面轮辋 凸面轮辋 凹面轮辋 轮辋   轮辐 轮毂 轮轴 农业机械的轮子  三、 轮子的构造 调水平 调升降和耕深 沟轮 地轮 牵引架 尾轮 圆犁刀 主犁体 小前犁 农业机械的轮子  三、 轮子的构造 轮辋 轮辐 轮毂 轮轴 轮胎   内胎 外胎 高压:350~700kpa 低压: 100~350kpa 超低压: 20~100kpa 零压: 2、弹性轮 实心 空心 实心 空心 轮辋 轮辐 轮毂 轮轴 轮胎   轮胎花纹 轮胎花纹 农业机械的轮子 农业机械的轮子 农业机械的轮子  四、 从动轮的受力分析 hc 一、从动轮的受力 二、滚动阻力 Rmax= v 滚动阻力影响因素分析： 因素： w kc hc =fr w fr —滚动阻力系数 轮子结构、土壤、载荷 1、刚性轮在松软地面：增大直径和轮辋宽度 2、气胎轮在松软地面：增大直径和减小气压 3、气胎轮在刚性地面： 4、刚性轮在刚性地面 农业机械使用大直径宽扁的 低压轮胎，降低滚动阻力 农业机械的轮子  五、 从动轮的运动状态 (1)PRmax 不动(2) PRmax 滑动 1、当RmaxhcWkc+Mp+Mf 2、当RmaxhcWkc+Mp+Mf (1)PRmax (2) PRmax 滚动 衡量从动轮滑动程度大小的参数 六、从动轮的滑移 1、产生滑移的原因 （1）接触面相对滑动PRmax（2）土壤被压缩变形使土粒产生位移 2、减小滑移的措施 （1）增大轮子直径和轮辋宽度（