项目1认识数控机床及典型部件课题1绪论幻灯片.ppt

闭环数控回转工作台 1—工作台 2—镶钢滚柱导轨 3、4—夹紧瓦 5—液压缸 6—活塞 7—弹簧 8—钢球 9—光栅 10、11—轴承 12—蜗杆 13—蜗轮 14、16—齿轮 15—电机 任务五 回转工作台与导轨 导轨 摩擦系数很小 （0.003左右），静摩擦系数相差很小，运动轻便灵活，所需功率小，精度好，无爬行。 运动不受速度和负载的限制，低速无爬行，承载能力大，刚度好，油液有吸振作用，抗振性好，导轨摩擦发热也小。 具有良好的摩擦特性、耐磨性及吸振性，目前在数控机床上使用广泛。 滚动导轨 静压导轨 塑料滑动导轨 任务六 数控机床自动换刀装置 回转刀架换刀装置 多主轴转塔头换刀装置 刀库-机械手自动换刀系统 按刀库形式分 按刀具交换方式分 链式刀库 线型刀库 无机械手换刀 圆盘刀库 箱型刀库 机械手换刀 任务六 数控机床自动换刀装置 线型刀库 链式刀库 圆盘刀库 箱型刀库 双臂机械手换刀结构 3．车削加工中心 车削加工中心是性能最好的数控车床，常用作精加工使用，其床身均为倾斜结构，如图2.4所示。 2.4 数控机床的常见类型 图2-4车削中心 2.4.2 数控镗铣床 1．数控铣床 数控铣床为三轴控制加工机床，与数控车床不同，其主运动由定尺寸刀具完成，加工过程所需的运动轨迹由X、Y、Z三轴共同运动实现，如图2.5所示。 2.4 数控机床的常见类型 图2-5 数控铣床 2．镗铣加工中心 图2.6所示为卧式镗铣加工中心。 2.4 数控机床的常见类型 图2-6 卧式镗铣中心 图2-7 龙门式镗铣中心 2.4.3 其它数控机床 其它数控机床包括数控线切割机床、 数控冲床等 图2-8为数控线切割机床 图2.8 数控线切割机床 下面的时间同学们到工厂参观各类数控设备的结构及其加工零件的运动过程，并建议今后到图书馆、阅览室了解机械及数控加工等方面有哪些书籍及杂志，上网查询数控机床的必威体育精装版动向和技术。? 课题三 认识数控机床典型部件 任务一 数控机床机械结构特点 任务四 进给系统传动间隙的消除 任务二 数控机床主传动系统及主轴部件 任务三 数控机床进给伺服系统 任务五 回转工作台与导轨 任务六 数控机床自动换刀装置 任务一 数控机床机械结构特点 数控机床机 械结构组成 机床基础部件（床身、立柱、工作台等 ） 主传动系统 进给传动系统 工作台回转装置系统（数控工作台、分度工作台） 辅助功能系统和装置（液压、气动、润滑、冷却等系统及排屑、 防护装置和刀架、自动换刀装置） 特殊功能装置（监控装置、加工过程图形显示、精度检测等） 数控机床 结构特点 模块化的设计 静、动刚度高 抗振性高 热稳定性好 运动件间的摩擦特性好、传动件间的传动间隙小 自动化程度高、操作方便 任务一 数控机床机械结构特点 任务二 数控机床主传动系统 及主轴部件 与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点： 转速高、功率大。 变速范围宽，可实现无极调速。 具有较高的精度和刚度，传动平稳。 具有特有的刀具安装结构。 数控机床主传动系统的特点 任务二 数控机床主传动系统 及主轴部件 数控机床的主传动系统 定义：由主轴电机、传动元件和主轴构成的具有运动传动联系的系统称为主 传动系统。 三种传动形式 带有变速齿轮 的主传动 通过带传动 的主传动 由调速电机直接 驱动的主传动 任务二 数控机床主传动系统 及主轴部件 主要应用在小型数控机床上，可克服齿轮传动引 起的振动与噪声，但只能适用于低扭矩特性要 求的主轴。 是大、中型数控机床采用较多的传动变速方式。 这种主传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结 构，有效地提高了主轴部件的刚度，主轴转速高， 但主轴输出扭矩较小，电机发热对主轴的精度影响 较大。 （带有变速齿轮的主传动） （通过带传动的主传动） （由调速电机直接驱动的主传动） 任务二 数控机床主传动系统 及主轴部件 数控机床的主轴部件 数控机床的主轴部件是主运动的执行部件，负责夹持刀具或零件，并带动其旋转。主轴部件包括主轴、主轴支撑以及安装在主轴上的传动零件，对于具有换刀功能的数控机床还有刀具自动装卸及吹屑装置、主轴准停装置等。 任务二 数控机床主传动系统 及主轴部件 主轴端部结构 任务二 数控机床主传动系统