项目2可编程控制器幻灯片.ppt

4）程序的编写按照从左至右、由上至下顺序排列。一个梯级开始于左母线，终止于右母线，线圈与右母线直接相连（S7-200绘图时，将右母线省略)。 （1）桥式电路必须修改后才能画出梯形图，如图2.22所示。 图2.22 桥式电路修改后画成的梯形图 （2）非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图。 修改方法可按照前几条规则，如图2.23所示。 图2.23复杂电路修改后画成的梯形图 2.7 项目小结 了解可编程序控制器的产生、发展、性能、特点及分类； 了解可编程序控制器的内存结构及寻址方法； 掌握可编程序控制器的基本结构及工作原理； 掌握基本编程指令的使用方法； 了解梯形图程序的编写规则； 2.8 实验训练 2.8.1自动往返控制实验 2.8.2定时器及其扩展编程实验 2.8.3 三相异步电动机星角启动实验 2.9 思考与练习 1．写出图2.27所示梯形图的语句表程序。 2．使用置位复位指令，编写两套程序，控制要求如下： （1）启动时，电动机M1先启动，电动机M1启动后，才能启动电动机M2；停止时，电动机M1、M2同时停止。 （2）启动时，电动机M1、M2同时启动；停止时，只有在电动机M2停止后，电动机M1才能停止。 3．设计周期为5秒，占空比为20%的方波输出信号程序。 4．有4台电动机，希望能够同时启动同时停车，试用传送指令编程实现。 图2.27习题1梯形图 （2）增/减计数指令（CTUD） 增/减计数器有两个脉冲输入端，执行增/减计数指令时，CU/CD端的计数脉冲上升沿增1/减1计数。当前值大于或等于计数器预置值时，计数器状态位复位。复位输入有效时，计数器状态位复位，当前值清零。达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿使计数值变为最小值（-32768）。同样，达到最小值（-32768）后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为最大值（32767）。 解释：复位脉冲I0.2的上升沿，计数器状态位置0，当前值等于预置值4。在加计数脉冲I0.0的上升沿加一计数，在减计数脉冲I0.1的上升沿减一计数。当前值大于或等于预置值4时，定时器输出状态位置1，同时Q0.0接通。 （3）增计数指令（CTU） 增计数指令在CU端输入脉冲上升沿，计数器的当前值增1计数。当前值大于或等于预置值时，计数器状态位置1。复位输入有效时，计数器状态位复位，当前计数值清零。 例6 计数器扩展 S7-200系列PLC计数器最大计数范围为32767。若需要更大的计数范围，则必须进行扩展。图2.12所示为计数器的扩展电路。图中是两个计数器的组合电路，C1形成了一个设定值为100次自复位计数器。计数器C1对I0.1的接通次数进行计数，I0.1的触点每闭合100次C1自复位重新开始计数。同时，C1的常开触点闭合，使C2计数一次，当C2计数到2000次时，I0.1共接通100×2000=200000次，C2的常开触点闭合，线圈Q0.0通电。 图2.12计数器扩展程序设计 例7 定时器和计数器扩展应用 图2.11中的定时1小时程序可由定时器和计数器指令编写，其对应的梯形图及指令语句表如图2.13所示。 图2.13定时器和计数器扩展应用 2.5.4数据传送指令 例8 I0.0闭合，将VB2中的数据传送到VB10中，则对应的梯形图程序及语句表如图2.14所示。 图2.14数据传送指令应用 例9 初始化程序的设计 存储器初始化程序是用于开机运行时对某些存储器清0或置数的一种操作。通常采用传送指令来编程。若开机运行时将VB20清0，将VW100置数1800，则对应的梯形图程序及语句表如图2.15所示。 图2.15初始化程序的设计 例10 多台电动机的同时启停控制 设3台电动机分别由Q0.0、Q0.1和Q0.2驱动，I0.0为启动控制信号，I0.1为停止信号。则3台电动机同时启动同时停止程序如图2.16所示。 图2.16多台电动机的同时启停控制 2.5.5数据比较指令 例11 若MW8中的数小于IW4中的数，则使M0.0复位；若MW8中的数大于等于IW4中的数，则使M0.0置位。对应的梯形图程序及语句表如图2.17所示。 图2.17数据比较指令应用 例12 多台电动机分时启动控制 启动按钮按下后，3台电动机每隔3s分别依次启动，按下停止按钮，3台电动机同时停止。设PLC的输入端子I0.0为启动按钮输入端，I0.1为停止按钮输入端，Q0.0、Q0.1、Q0.2分别为驱动3台电动机的电源接触器输出端子。对应的梯形图程序及语句表如图2.18所示。 图2.18多台电动机分时启动控制 2.5.6数据移位指令 S7-200中移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。前两类移位指令按移位数据的长度又分为字节型、字型、双字型3种