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轿车轮毂轴承单元铆合装配专用设备的动力头设计 1 课题背景 目前国内外大多数的汽车企业大多都应用第三代的轮毂轴承单元，轮毂轴承单元的装配一直是一个值得着重深入研究的一个问题。 装配形式：１.螺母紧固 ２.铆合装配 １.２轴承单元的铆合装配介绍 1 绪论 铆合装配显著优点： １.高可靠性：很好地解决螺母紧固型的“防松”问题（螺纹自锁性差)。 ２.降低成本、提高效率：简化工艺，装配速度高（5~7秒）。 ３. 环保节能：减小体积和重量，使紧固部分更紧凑(减轻0.5KG以上 ,P=T*n/9550)。 １.２轴承单元的铆合装配介绍 2 摆辗旋压设备总体方案 3 动力头的工作原理 机构运动简图 利用锁紧螺母 调整轴套长度， 以改变旋压角度 机构自由度计算 动力头有两个球面副（Ⅲ级副），一个转动副（Ⅴ级副），根据空间自由度计算公式： 三维爆炸图 及装配图 电机轴 轴套 偏心套 锁紧螺母 轴 关节轴承 上球面副 下球面副 铆头 3.动力头运动仿真视频 动力头的设计计算 主电机的选用 关节轴承的计算 球面副的计算 4.电动机的选用与验算 4.1 系统主参数 铆装压力： 160KN 加载速度:300~1000 r/min 倾摆角度： 0.5~6° 4.2简单摆辗时摆辗力矩： 电动机功率： 选用7.5KW的电机。 电机的选定 选用立式安装电机 查机械设计手册，选用Y160L-8电机，各参数如下 关节轴承的计算 由计算结果 查得，选用润滑型关节轴承GEG45ES ,其中d=45,D=75,B=43, C=28, 上球面副材料为ZCuPb30，下球面副材料为45号钢.45号钢主要力学明显优于ZCuPb30。故只校核上球面副。 球面副的计算 圆整D=220mm 初定d=96; 求得 致谢
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