自动控制技术的发展与人类文明进步幻灯片.ppt

(13) 瑞典Karl J. Astrom提出最小二乘辩识，解决了线性定常系统参数估计问题和定阶方法(1967)，六年后，提出了自启调节器，建立自适应控制的基础。Astrom于1993年获得IEEE Medal of Honor。 K. J. Astrom (14) 英国H.H Rosenbrock 发表State Space and Multivariable Theory(1970)。加拿大W.M Wonham发表Linear Multivariable Control: A Geometric Approach(1974) 。 (15) 美国的M. E. Merchant提出计算机集成制造的概念(1969) (16) 美国ARPA计算机网络初步建成(1971) (17) 日本Fanuc公司研制出由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(1976) (18) 美国R. Brockett提出用微分几何研究非线性控制系统(1976)，意大利A. Isidori出版(Nonlinear Control Systems) (1985)。 R. Brockett (19) 加拿大G. Zames提出H∞ 鲁棒控制设计方法(1981年) (20) 美国“哥伦比亚”号航天飞机首次发射成功(1981年) Gorge Zames (21) 美国A. Bryson 和Y.C Ho 发表Applied Optimal Control (1969)。Y.C Ho 和X.R Cao等提出离散事件系统理论(1983) (22) 中国批准863高技术计划，包括自动化领域的计算机集成制造系统和智能机器人两个主题(1986) A. Bryson Yu C. Ho P. Kokotovic (23) 第一台火星探测器Sojourner在火星表面软着陆(1996) (24) 旅行者Voyager 一号，二号开始走出太阳系， 对茫茫太空进行探索 (25) 神舟飞船（2003，2005） (26) IEEE Control Systems Award 获得者。 (27)二十世纪自动控制领域中最有影响的25篇经典论文 （25 seminal papers in control） [1].NYQUIST, H., Regeneration theory, Bell Syst. Tech. J., vol. 11, 1932, pp.126-147 [2].BLACK, H.S., Stabilized feedback amplifiers, Bell Syst. Tech. J., vol. 14, 1934, pp.1-18 [3].BODE, H.W., Relations between attenuation and phase in feedback amplifier design, Bell Syst. Tech. J., vol. 19, pp. 421-454, 1940 [4].WIENER, N., The linear filter for a single time series - Chapter III, from: Extrapolation, Interpolation, and Smoothing of Stationary Time Series, pp. 81-103, 1949 [5].EVANS, W. R., Control system synthesis by root locus method, Trans. Amer. Institute of Electrical Engineers, 69, pp. 66-69, 1950 [6].BELLMAN, R., The structure of dynamic programming processes, Chapter 3 of Dynamic Programming,“ Princeton University Press, Princeton NJ 1957, pp. 81-89 [7].PONTRYAGIN, L.S., Optimal control processes, Uspekhi Mat. Nauk, USSR, Vol. 14, 1959, pp. 3-20. (English translation: Amer. Math. Society Trans., Series 2, vol. 18, 1961, pp. 321-329.) [8].KALMAN, R.E. Contributions to the theory of optimal contr