数控机床教学课件作者第三版夏凤芳电子教案第3章数控机床的典型结构幻灯片.ppt

（２） 鉴幅式 加在滑尺正、余弦绕组上励磁电压幅值的大小，应分别与要求工作台移动的 成正、余弦关系 正弦绕组单独供电时 若滑尺从 x＝０ 开始移动，则在定尺上的感应电压 余弦绕组单独供电时 若滑尺从 x＝０ 开始移动，则在定尺上的感应电压 当正弦与余弦同时供电时，根据叠加原理 七、 测速发电机 １．交流异步测速发电机 图 ３－７９　空心杯形异步转子交流测速发电机的工作原理 该式表明：当励磁电压 一定，测速发电机以转速 n 转动时，输出绕组产生 的输出电压 的大小与 n 成正比。 当转向改变时， 的相位也改变 １８０°。 ２．直流测速发电机 图３－８０　直流测速发电机接线 在励磁电压 恒定的条件下，旋转电枢绕组切割磁通产生的感应电动势 式中： ———电动势系数； ———磁通量。 当直流测速发电机所接负载电阻为 时，电枢电流 ≠０，则输出电压 式中： ———直流测速发电机电枢回路总电阻，它包括电枢绕组电阻、 电刷和换向器间的接触电阻。 按照欧姆定律，电枢电流为 整理得电压方程 第6 节　数控机床的液压传动系统 一、 Star－Turn1200 型数控车床的液压系统 １．液压泵站 ２．高压油路 ３．低压油路 图 ３－８３　变挡液压缸动作示意图 二、 液压卡盘 图３－８４　液压卡盘结构图 液压卡盘用螺钉安装于主轴前端，回转液压缸用螺钉通过连接套安装在主轴后端，如图 ３－８４ 所示。 三、 尾座 图３－８５　可编程尾座的结构 １—套筒；２—尾座体；３—活塞；４—行程开关； ５—锁紧液压缸；６—行程杆 四、 气动装置 图３－８６　气动回路图 数控机床的气动装置主要用于刀具检测、卡盘上切屑的清扫以及自动防护门开关 等，它由外接气源及回路的各元件组成。 气动回路图如图 ３－８６ 所示。 图３－４１　回转刀架 图 ３－４５　固定型格子盒式刀库 ２．静压导轨 图 ３－３６　开式静压导轨工作原理图 １—液压泵；２—溢流阀；３—滤油器 ４—节流器；５—运动导轨；６—床身导轨 图 ３－３７　闭式静压导轨工作原理图 １、２—导轨；３—节流器； ４、７—滤油器５—液压泵； ６—溢流阀；８—油箱 静压导轨的滑动面之间开有油腔，将具有一定压力的油液经节流器输送到导轨面上 的油腔中，形成承载油膜，浮起运动部件，将相互接触的导轨表面隔开，实现纯液体 摩擦。 （五） 滚动导轨的结构形式及预紧 １．滚动导轨的结构形式 图３－３８　直线运动滚动导轨的结构形式 图 ３－３８ａ 所示为滚珠导轨，多用于轻载机床上，两排滚珠安装在保持架内， 与两淬硬导轨接触。 图 ３－３８ｂ 所示为 Ｖ 形－平导轨组合，常用于磨床砂轮架导轨。 图３－３８ｃ 所示为十字交叉滚柱导轨，在 Ｖ 形滚道中交叉排列滚子，相邻滚柱 的轴线互成 ９０°。 ２．滚动导轨的预紧 （１） 采用过盈配合 （２） 调整法 （六） 提高导轨耐磨性的措施 １．合理选择材料和热处理 ２．改变导轨摩擦性质 ３．采用合理的导轨表面粗糙度和加工方法 ４．采取可靠的润滑和防护措施 （１） 导轨的润滑 １） 润滑的方式 ２） 油槽形式 ３） 对润滑油的要求 （２） 导轨的防护 图３－３９　油槽的形式 第3 节　换 刀 装 置 一、 数控车床的自动转位刀架 １．数控车床方刀架 工作过程如下： （１） 刀架抬起 （２） 刀架转位 （３） 刀架定位 （４） 夹紧刀架 １—电动机；２—联轴器；３—蜗杆轴； ４—蜗轮丝杠；５—刀架底座；６—粗定位盘； ７—刀架体；８—球头销；９—转位套； １０—电刷座；１１—发信体；１２—螺母； １３、１４—电刷；１５—粗定位销 图 ３－４０　数控车床方刀架结构 ２．盘形自动回转刀架 图３－４１　回转刀架 １—刀架；２、３—鼠牙盘；４—滑块； ５—蜗轮；６—轴；７—蜗杆； ８、９、１０—传动齿轮；１１—电动机； １２—微动开关；１３—小轴； １４—圆盘；１５—压板；１６—楔铁 二、 加工中心自动换刀装置 １．刀库的形式 （１） 鼓盘式刀库 图３－４２　鼓盘式刀库之一 图３－４３　鼓盘式刀库之二 图 ３－４２ 所示为刀具轴线与鼓盘 轴线平行布置的刀库， 其中图 ３－４２ａ 所示为径向取刀形式 图 ３－４２ｂ 所示为轴向取刀形式。 图 ３－４３ａ 所示为刀具径向安装在 刀库上的结构， 图 ３－４３ｂ 所示为刀具轴线与鼓盘轴线 成一定角度布置的结构。 （２） 链式刀库 图３－４４　链式刀库 （３） 格子盒式刀库 图