数控机床原理及应用教学作者何伟第二十九讲课件幻灯片.pptVIP

数控机床原理及应用 第二十九讲 本讲内容提要 圆弧插补指令G02、G03 螺旋线进给指令G02、G03 进给暂停指令G04 圆弧插补指令G02、G03 功能 可以自动加工圆弧曲线。其中，G02是顺时针方向圆弧插补指令，G03是逆时针方向圆弧插补指令。 用法 在圆弧插补程序段中必须包含圆弧的终点坐标值和圆心相对圆弧起点的坐标值或圆弧的半径，同时应指定圆弧插补所在的坐标平面。 G02、G03指令格式 I---J--- G17 X---Y--- R--- G02 I---k--- F--- G18 X---Z--- R--- G03 J---k--- G19 Y---Z--- R--- G02、G03指令格式 加工平面的判定 取决于观察者的方向，即Y轴的方向。 G17为XOY平面的圆弧，G18为ZOX平面的 圆弧，G19为YOZ平面的圆弧。当机床只有 一个平面时，平面指令可省略；当机床有 三个坐标平面时，开机后自动进入G17指 令状态，在编写程序时，也可以省略。 G02、G03的判定 顺时针G02或逆时针G03是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，即沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向观察，顺时针为G02，逆时针为G03。如图 X Y Z G18 G17 G19 G02 G02 G02 G03 G03 G03 X、Y、Z为圆弧终点 在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标， 在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。F 为被编程的两个轴的合成进给速度。 R为圆弧半径 采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，如图，它们的编程参数完全一样，为了区分这两种情况，用参数R编程时规定：当圆弧小于或等于180°时，R后的半径值用+R表示圆弧半径；当圆弧大于180°时，R后的半径值用-R表示圆弧半径。 G02、G03指令格式 A B R R G02、G03指令格式 I、J、K为圆弧圆心相对圆弧起点的坐标值 相对坐标值的大小和方向与圆弧方向矢量有关。所谓圆弧方向矢量就是圆弧线起始点和圆弧圆心连线，矢量方向指向圆心。编程时，对I、J、K值的计算可采用圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标），在G90/G91时都是以增量方式指定。 X Y 起点 终点（x，y） 圆心O 起点 终点（x，y） J I X Z 起点 终点（x，z） 圆心O 起点 K I Y Z 起点 终点（y，z） 起点 K J 圆心O G02、G03指令格式 整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K。 例1： G90 G17 G02 X30 Y0 I-30 J0 F30 G91 G17 G02 X0 Y0 I-30 J0 F30 G90 G17 G02 X30 Y0 R30 F30 G91 G17 G02 X0 Y0 R30 F30 Y X A O R30 例2 使用G02对图示劣弧a和优弧b编程。 劣弧a： G91 G02 X30 Y30 R30 F300； G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F300； G90 G02 X0 Y30 R30 F300； G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F300； 优弧b ： G91 G02 X30 Y30 R?30 F300； G91 G02 X30 Y30 I0 J30 F300； G90 G02 X0 Y30 R?30 F300； G90 G02 X0 Y30 I0 J30 F300； 例3 绝对值坐标编程 （R） %0604 N010 G92 X0 Y0 （设立坐标系，定义对刀点的位置）， N020 G90 G00 X10 ；（快速移到A点）， N030 G03 X0 Y10 R10 F300 M03 S800；（从A→B的圆弧加工）， N040 G02 X0 Y40 R15；（从B→C的圆弧加工）， N050 G01 X50； （从C→D的直线加工）， N060 G02 X30 Y20 R-20；（从D→E的圆弧加工）， N070 G03 X10 Y0 R20；（从E→A的圆弧加工）， N080 G00 X0 Y0 M05；（快速移到O点，主轴停）， N0