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数控机床原理及应用 第四十三讲 本讲内容提要 简单二维轮廓零件的数控铣削加工手工编程实例 简单二维轮廓零件数控挖糟铣削加工手工编程实例 简单二维轮廓零件编程实例 一般来说,轮廓加工是指用圆柱形铣刀的侧刃来切削工件,成形一定尺寸和形状的轮廓。轮廓加工一般根据工件轮廓的坐标来编程,使用刀具半径补偿的方法使刀具向工件轮廓一侧偏移,以切削成形准确的轮廓轨迹。如果要实现粗、精切削,可以粗、精切削分开编程进行加工,也可以用同一程序段,通过改变刀具半径补偿值来实现粗切削和精切削。如果切削工件的外轮廓,刀具切入和切出时要注意避让夹具,并使切入点的位置和方向尽可能是切削轮廓的切线方向,以利于刀具切入时受力平稳。如果是切削工件的内轮廓,要更合理选择切入点、 简单二维轮廓零件编程实例 切入方向和下刀位置,避免刀具碰伤工件上不该切削的部位。 在数控加工中,常常要注意并防止刀具在运动中与夹具、工件等发生意外的碰撞。为此,必须设法告诉操作者程编中的刀具运动路线(如从哪里下刀,在哪里让刀等),使操作者在加工前就有所了解,计划好夹紧位置及控制好夹紧元件的高度,这样就可以避免上述事故的发生。同时,走刀路线图也有利于程编人员编程和进行程序分析。在绘制走刀路线图时往往还需进行必要的坐标值计算。 简单二维轮廓零件编程实例 实例:工件毛坯为45mm×35mm×10mm的长方体零件,材料为硬铝,上下表面和Φ12 mm的中心孔已加工完成,工件如图所示。加工其上部轮廓后形成如图所示的二阶凸台,图中未注明公差,故不考虑尺寸精度问题。刀具用Φ20mm立铣刀,在数控立铣床上加工,凸轮的加工数量为1件。 凸轮加工实例 走刀路线图 简单二维轮廓零件编程实例 程序起始点坐标是(0、0、100),使用刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。Φ20mm立铣刀刀具半径补偿值存放在D01中,刀具长度补偿值存放在H01中。 首先加工凸台下侧面,然后加工顶部凸台上侧面。下侧面加工时,先安排粗加工,进给量为120mm/min,后安排精加工,进给量60mm/min。粗加工又分两次完成。第一次粗加工后,前后平面间距离为41mm,第二次粗加工的切削量为2mm,加工后,前后平面间距离37mm,两边各留1mm精加工余量。用同一把铣刀完成粗精加工切削。精加工结束后,刀具移至中间点(0,0,5),同时除消半径补偿。 简单二维轮廓零件编程实例 顶部凸台四角各有半径r=2mm的小圆弧。加工顶部凸台上侧面时,重新设定半径补偿值,并存入D02。两部位加工采用不同的补偿值,主要原因是铣削力不同,刀具变形不同。分别设定补偿值有利于加工精度的提高。工件坐标系的原点设在顶部凸台面中心。 编写加工程序,首先应当计算基点。凸台是前后及左右对称,所以,只要计算出第一象限的基点值,就可以确定其它象限的基点值。首先讨论加工下侧面时的基点计算,然后讨论上侧面的基点计算。 简单二维轮廓零件编程实例 (X,Y) b/2O a/2O O R Y X (1)下侧面的基点计算 第一象限基点的坐标分别为: 式中 R——侧圆弧面半径; A——两圆弧侧面在水平轴上的距离; B——前后侧面距离。 下侧面时的基点计算 简单二维轮廓零件编程实例 下侧面基点计算结果见下表。因为加工路线是从第二象限开始顺时针方向连续加工,故每次循环至第二象限时的X坐标值应按上面公式单独计算。 R a b X Y 第二象限X值 粗加工1 粗加工2 精加工 38 46 41 17.00 20.5 36 42 37 15.88 18.5 35 40 35 5.31 17.5 -18.19 -16.46 -13.36 简单二维轮廓零件编程实例 r θ (X,Y) b/2O a/2O O R Y X 上测面的基点计算 因凸台拐角有小圆弧r,所以在第一象限内应有两个基点A和B。为计算方便,先解出小圆弧圆心的坐标XP,YP和角度θ。 上侧面时的基点计算 简单二维轮廓零件编程实例 凸台数控加工程序如下: %0813 N010 G54 G90 G00 X0 Y0 Z100 N020 S500 M03 N030 G00 G43 Z5 H01 N040 G41 X-25 Y20.5 D01 N050 G01 Z-10 F80 N060 X17.00 N070 G02 Y-20.5 R38 N080 G01 X-17 N090 G02 X-18.19 Y18.5 R38 简单二维轮廓零件编程实例 N100 G01 X15.88
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