数控技术课件第4章计算机数控(CNC)装置幻灯片.ppt

* 4.3.3 速度处理和加减速控制 VS VS 3.数据采样原理CNC装置的加、减速控制 加减速控制目的：保证机床在启动或停止时不产生冲击、 失步、超程或振荡 方法： 插补前加减速控制 插补后加减速控制 瞬时速度与稳定速度 V=THK/(60?1000) 加减速曲线 指数加减速 线性加减速 钟形加减速 S曲线加减速 * 4.3.3 速度处理和加减速控制 VS VS 插补前加减速控制 插补后加减速控制 原理 对合成速度（程编指令速度F）进行控制 对各运动坐标轴分别进行加减速控制 优点 不影响实际插补输出的位置精度 不需预测减速点，在插补输出为0时，开始减速，并通过一定的时间延迟逐渐靠近程序段终点。 缺点 需预测减速点，这要根据实际刀具位置与程序段之间距离来确定，计算工作量大。 合成位置可能不准确，但这种影响只在加减速过程，进入匀速状态后，这种影响就不存在了。 * 4.3.4 插补计算 VS 主要算一个插补周期的ΔX，ΔY， 以直线为例： 1）ΔL%=ΔL*倍率 （ΔL%倍率后的每周期公式进给量） 2）L1新= L1旧+ΔL% （L1新—上次插补点与程序段起点之间距离； L1旧—本次插补点与程序段起点之间距离） 3）X3新= L1新cosα（X轴投影） y3新= L1新cosβ 4）Δx2= X3新- X3旧（本次插补周期的输出位置增量值）。 Δy2= y3新- y3旧 本次插补点 （x3旧，y3旧） Δx2 Δy2 上次插补点 * 4.3.5 位置控制 VS VS 任务： 1）每个位置反馈采样周期，将插补给定与反馈值进行比较，用 差值去控制电机 2）增量调整 3）螺距补偿，间隙补偿 插补 速度单元 位控 电机 速检 位检 * 4.3.5 位置控制 位置控制计算 VS VS + + + - 插补输出 △X2△Y2 指令位置 X2新Y2新 位控输出△X3△Y3 实际位置 X1新Y1新 反馈位置增量 △X1、△Y1 X2旧Y2旧 X1旧Y1旧 + + * 4.3.5 位置控制 VS VS 位置控制完成以下几步计算： 计算新的位置指令坐标值： X2新= X2旧+△X2；Y2新= Y2旧 +△Y2； 计算新的位置实际坐标值： X1新= X1旧+△X1；Y1新= Y1旧 +△Y1 计算跟随误差(指令位置值— 实际位置值)： △X3= X2新- X1新； △Y3= Y2新- Y1新； * 4.3.6 故障诊断 VS VS 方法 1 运行中诊断: 1）代码和检查内存 2）格式检查（奇、偶、补偿指令、数据超限） 3）双向传递检查 4）清单检验，用打印机、CRT 5）电压温度、速度检测监控 2 停机诊断 有自诊断程序 3 通讯诊断 由诊断中心进行，发出诊断程序。 * 4.3.6 故障诊断 远程诊断技术 VS VS 状态检测服务器 机床 机床 机床 Internet 异地专家 诊断中心 Web服务器 * 4.5 CNC装置的接口电路  * 4.5.1 概述 VS VS CNC装置与下列设备进行数据传送和信息通讯： 1.数据输入输出设备 2.外部机床控制面板 3.通用的手摇脉冲发生器 4.进给驱动线路和主轴驱动线路 RS-232C接口 工业局部网络通讯接口 通讯协议 * 4.5.2 键盘输入及接口 VS VS * 4.5.3 显示器及接口 VS VS 操作面板 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。 组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器；。 它是数控机床特有部件。 * 4.5.4 机床开关量及接口 数控机床上的接口规范 数控机床“接口”：是指数控系统与机床电气控制设备（由继电器、接触器组成的强电）之间的电气连接部分。 第Ⅰ类 与驱动命令有关的连接电路 传送的信息是数控系统与伺服驱动单元（即速度控制环）、伺服电机、位置检测和速度检测之间的控制信息及反馈信息，属于数字控制及伺服控制 第Ⅱ类 数控系统与检测系统和测量传感器间的连接电路 第Ⅲ类 电源及保护电路 由数控机床强电线路中的电源控制电路构成。 第Ⅳ类 通断信号和代码信号连接电路 是数控系统与外部传送的输入输出控制信号 大多通过PLC传送