数控技术第9章节典型数控系统课件幻灯片.ppt

（3）电流命令，X1的4，7针，允许6.2V内的电压并提供1 022 kΩ的阻抗。对该命令电机扭矩和电流成正比。 （4）速度监控，X1的8，10针，最大电压10V。 （5）电流监控，X1的9，10针，最大电压6.2V。 （6）警告输出，X1的1，2针，当电机的内部整流报警被激活时，常开继电器输出设置警告。 （7）公用端，X2的5针，为驱动使能、速度使能信号的参考点。 （8）驱动使能（Drive Enable），X2的4针，在0V点，取消电流，释放电机，在+24 V DC时激活。 （9）速度使能（Speed Enab1e），X2的3针：在0Ⅴ点，强制“速度零（Zero speed）”命令，在+24VDC时激活。 （10）驱动完好（Drive OK），X2的6，7针，当驱动的内部状态完好时继电器闭合，它必须包括在操作电路中。 （11）编码器输入+电机温度传感器（Encoder Input+Motor Sensor Temp），来自电机用于速度反馈的编码器信号输入和电机发热调节器信号。 （12）编码器输入+速比选择（Encoder output+Ratio Select），用于CNC闭环的编码器输出。 2. 数字化交流伺服系统 由ASIC（Application Specific Integrated Circuit特定用途集成电路）组成的功能强大的处理器使得对交流无刷电机（同步）和感应电机（异步）的矢量控制成为可能。 位置环闭环时间小于250μs。 速度环和扭矩环闭环时间小于64μs。 FAGOR交流伺服系统由一组全数字伺服驱动组成。利用数字技术和矢量控制技术完成所有内部处理，对它的三个控制环（位置，速度，扭矩）进行计算。 FAGOR交流伺服系统可直接接入380～460V的交流电网，不需要启动电阻。 模块式：多轴系统共用一个电源，通过DC总线连接几个驱动模块。 一体式：独立驱动带有集成电源。 FAGOR一体化驱动可以单个独立地控制电机，不需要附加其他模块。它可以减少连接电缆，也不需要外部辅助电源，可以直接连接到电网上。 其他功能和参数与FAGOR模块式驱动相同。一体化驱动可用于控制进给轴（同步电机，ACD）和主轴（异步电机，SCD）。 9.3.4 系统应用 FAGOR数控系统由于性能价格比高，技术支持全面，应用越来越广泛，部分机床产品如表9.12所示。 表9.12 选用FAGOR系列数控系统机床举例 9.4 华中HNC–21T／22M数控系统 华中“世纪星”数控系统是在华中高性能数控系统的基础上，满足用户对低价格、高性能、简单、可靠的要求而开发的数控系统。 华中“世纪星”系列数控单元（HNC–21T、HNC–21／22M）采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置7.5″或9.4″彩色液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能。适用于各种车、铣床加工中心等的机床的控制，采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD/CAM自动编程系统兼容，结构牢靠，造型美观，体积小巧，具有较高的性能价格比。 1. 主要功能 华中“世纪星”系列HNC–21／22型数控系统的主要功能如下。 （1）最大联动轴数为4轴。 （2）可选配各种类型的脉冲式、模拟式交流伺服驱动单元或步进电机驱动单元以及HSV–11系列串口式伺服驱动单元。 （3）除标准机床控制面板外，配置40路光电隔离开关量输入和32路开关量输出接口、手持单元接口、主轴控制与编码器接口。还可扩展远程128路输入／128路输出端子板。 （4）采用7.5″彩色液晶显示器（分辨率为640×480），全汉字操作界面、故障诊断与报警、多种形式的图形加工轨迹显示和仿真,操作简便，易于掌握和使用。 （5）采用国际标准G代码编程，与各种流行的CAD／CAM自动编程系统兼容，具有直线、圆弧、螺旋线、固定循环、旋转、缩放、镜像、刀具补偿、宏程序等功能。 （6）小线段连续加工功能，特别适合于CAD／CAM设计的复杂模具零件加工。 （7）加工断点保存／恢复功能，方便用户使用。 （8）反向间隙和单、双向螺距误差补偿功能。 （9）巨量程序加工能力，不需DNC，配置硬盘可直接加工单个高达2GB的G代码程序。 （10）内置RS–232通信接口，轻松实现机床数据通信。 （11）6MB Flash RAM（可扩至72MB）程序断电存储，