数控技术实训教程素材包第六章数控装置接口与连接幻灯片.ppt

1.来自位置、速度检测元件反馈接口 图6-34　增量式编码器与驱动器的连接 2.输出到CNC装置反馈接口 一般将来自检测元件的信号分频或倍频后用长线驱动器(差分)电路输出。 六、通信接口 1)查看和设置驱动装置的参数和运行方式。2)监视驱动装置的运行状态，包括端子状态、电流波形、电压波形、速度波形等。3)实现网络化远程监控和远程调试功能。 七、电动机电源接口 电动机电源接口一般采用端子的形式，小功率电动机也会采用插接件的形式。伺服电动机输出线号一般为U、V、W；步进电动机为A+、A-、B+、B-(两相电动机)，A+、A-、B+、B-、C+、C-(三相电动机)，A、B、C、D、E(五相电动机)等。 第三节　主轴驱动装置的接口 一、变频器基本接口二、数控装置与变频器的连接 一、变频器基本接口 1.主回路部分2.控制回路部分 一、变频器基本接口 图6-35　变频器的基本接口端子 1.主回路部分 R、S、T为三相交流380V电源输入端子，U、V、W为变频器驱动电动机的三相交流电源输出端子，P(+)、PB(-)为外接制动电阻接线端子。 2.控制回路部分 速度指令输入端子：VCI端子接收模拟电压，CCI端子接收模拟电压或电流(由跳线开关选择输入信号形式)。在数控机床上一般由数控装置或PLC的模拟接口输出模拟量控制，指令信号范围为0～10V的电压信号或为0～20mA的电流信号。 模拟输出端子：AO1、AO2可外接模拟表指示多种物理量，指示的物理量由跳线开关选择。 数字输入端子：FWD为电动机正转运行命令端子；REV为电动机反转运行端子；X1～X5为变频器多功能输入端子，可通过设置功能参数来定义其作用。X4和X5除可作为普通多功能端子使用外，还可编程作为高速脉冲输入端子。 二、数控装置与变频器的连接 1.电动机运行指令2.反馈接口 1.电动机运行指令 由于进给电动机主要用于位置控制，因而进给驱动装置一般采用脉冲信号作为指令输入，控制电动机的旋转速度和方向，而不提供单独的开关量接口控制电动机的旋转方向。主轴电动机主要用于速度控制，因此主轴驱动装置一般采用模拟电压/电流作为速度指令，由开关量信号控制旋转方向。 2.反馈接口 图6-36　数控装置与主轴变频器连线(1) 2.反馈接口 图6-37　数控装置与主轴变频器连线(2) 2.华中HNC—21数控装置的接口 表6-12　XS8引脚分配 (8)XS9　主轴控制接口，其管脚如图6-16所示，引脚分配见表6-13。 2.华中HNC—21数控装置的接口 图6-16　XS9管脚图 2.华中HNC—21数控装置的接口 表6-13　XS9引脚分配 (9)XS10/XS11　开关量输入接口，其管脚如图6-17所示，引脚分配见表6-14。 2.华中HNC—21数控装置的接口 图6-17　XS10/XS11管脚图 2.华中HNC—21数控装置的接口 表6-14　XS10/XS11引脚分配 (10)XS20/XS21　开关量输出接口，其管脚如图6-18所示，引脚分配见表6-15。 2.华中HNC—21数控装置的接口 图6-18　XS20/XS21管脚图 2.华中HNC—21数控装置的接口 表6-15　XS20/XS21引脚分配 2.华中HNC—21数控装置的接口 (11)XS30～XS33　进给轴控制接口，模拟式、脉冲式伺服和步进电动机驱动单元控制接口，其管脚如图6-19所示，引脚分配见表6-16。 图6-19　XS30～XS33管脚图 2.华中HNC—21数控装置的接口 表6-16　XS30～XS33引脚分配 (12)XS40～XS43　11型(HSV—11D)伺服控制接口(RS232串口)，其管脚如图所示，引脚分配见表6-17。 2.华中HNC—21数控装置的接口 图6-20　XS40～XS43管脚图 2.华中HNC—21数控装置的接口 表6-17　XS40～XS43引脚分配 第二节　进给驱动装置的接口 一、电源接口二、指令接口三、控制接口四、状态与安全报警接口五、反馈接口六、通信接口七、电动机电源接口 第二节　进给驱动装置的接口 图6-21　步进电动机驱动装置与CNC的基本连接 第二节　进给驱动装置的接口 图6-22　进给驱动装置设备连接示例 一、电源接口 图6-23　进给驱动装置供电示例注：1.整机必须可靠接地，接地电阻小于4Ω，并在控制柜内最近的位置接入PE接地排；各器件的接地端应单独接到接地排端子上。2.电源线在磁环上绕3～5圈。3.电源线进入变压器之前，相线与地之间接入高压瓷片电容，可有效减少电源线上的干扰信号。4.采用低通滤波器可有效减少电源中的高频干扰信号。5.进给驱动装置的控制电源可以由另外的隔离变压器供电，也可从伺服变压器取一相电源供电。6.大电感负载(交流接触