数控技术总结2010课件幻灯片.ppt

* * * * * * * * * i是齿轮箱的传动比 直线插补数字积分器：由累加器(或称余数寄存器)和被积函数寄存器组成。 X轴被积函数寄存器JVX(Xe) X轴积分累计器 JRX Y轴积分累加器JRY Y轴被积函数寄存器JVY(Ye ) ＋ ＋ Δt X轴溢出脉冲 Y轴溢出脉冲 插补迭代控制脉冲 ΔY ΔX 5.3 数字积分法 插补开始前，累加器(JRX、JRY）清零，被积函数寄存器(JVX、JVY）分别寄存 xe和 ye ； 插补开始后，每来一个累加脉冲Δt ，被积函数寄存器里的内容在相应的累加器中相加一次，相加后若有溢出（即达到1个脉冲）则驱动相应坐标轴进给 一个脉冲当量，而余数仍寄存 在累加器中。 直线加工需2n次累加运算. 终点计数器的位数 与被积函数寄存器相同. X轴被积函数寄存器JVX(Xe) X轴积分累计器J=JRX Y轴积分累加器JRY Y轴被积函数寄存器JVY(Ye ) + + Δt X轴溢出脉冲 Y轴溢出脉冲 ΔY ΔX 直线插补数字积分器的工作过程： DDA法直线插补举例 插补第一象限直线OE，起点为O（0，0），终点为E（5，3）。取被积函数寄存器分别为JVX、JVY，余数寄存器分别为JRX、JRY，终点计数器为JE，均为三位二进制寄存器。 解：累积次数m=23=8 累加次数 X 积分器 Y 积分器 终点计数器 JE 备 注 JVX(Xe) JRX 溢出 Jvy(Ye) JRy 溢出 0 101 000 011 000 000 初始状态 1 101 101 011 011 001 第一次迭代 2 101 1010 1 011 110 010 X溢出 3 101 111 011 1001 1 011 Y溢出 4 101 1100 1 011 100 100 X溢出 5 101 1001 1 011 111 101 X溢出 6 101 110 011 1010 1 110 Y溢出 7 101 1011 1 011 101 111 X溢出 8 101 1000 1 011 1000 1 1000 X,Y溢出 A(5,3) X Y 各累加器的初始值为零， X轴被积函数初始值置Y0，Y轴被积函数初始值置X0 ； X轴被寄函数积存器存Yi ，Y轴被寄函数积存器存Xi，为动点坐标； X轴积分累加器溢出到－X方向，Y轴积分累加器溢出到+Y方向； X轴方向每发出一个进给脉冲， Y轴被积函数寄存器值减1； Y轴方向每发出一个进给脉冲， X轴被积函数寄存器值加1； X轴被积函数寄存器JVX(yj) X轴积分累计器J=JRX Y轴积分累加器JRY Y轴被积函数寄存器JVY(xi) + + Δt X轴溢出脉冲 Y轴溢出脉冲 插补迭代控制脉冲 ΔY ΔX +1 -1 DDA第一象限逆圆 插补过程： （1）设置进给速率数FRN G93 为实现不同长度程序段的恒速加工，在编程时考虑被加工直线长度或圆弧半径，采用FRN来表示“F”功能。 因为 所以 V — 要求的加工切削速度； L — 被加工直线长度； R — 被加工圆弧半径。 （直线），或 （圆弧） FRN编程，其实质是控制迭代频率fg，fg与V/L（直线插补）或V/R（圆弧插补）成正比，当插补尺寸L或R不同时，使迭代频率作相应改变，以保证所选定的进给速度。 5.3.3 提高数字积分法插补质量的措施 5.3.3 提高数字积分法插补质量的措施 (2)???进给速度的均匀化措施—左移规格化 一般规定：寄存器中所存在的数，若最高位为“1”，称为规格化数；反之，最高位为“0”，称为非规格化数。 对于规格化数，累加运算两次必有一次溢出； 对于非规格化的数，必须作两次甚至多次累加运算才有溢出。 直线插补与圆弧插补的左移规格化处理稍有不同 6.1 概 述 6.2 旋转变压器 6.3 感应同步器 6.4 光栅 重点：6.3.3、6.4.2 第6章 数控机床的检测装置 位置检测装置的安装位置 半闭环控制的数控机床 旋转变压器、编码器等。安装在电机或丝杠上，测量电机或丝杠的角位移，间接测量工作台的直线位移。 闭环控制系统的数控机床 感应同步器、光栅、磁栅等，安装在工作台和导轨上，直接测量工作台的直线位移。 第6章 数控机床的检测装置 若滑尺绕组加励磁电压，则由于电磁感应而在定尺绕组上产生感应电压，其大小取决于滑尺与定尺的相对位置。 6.3.3 感应同步器的工作原理 2τ τ/2 E 定尺 正弦绕组 滑尺 余弦绕组 Vs Vc i1 i2 （当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺绕组 相差1/4节距。） 当滑尺处于A位置，即滑 尺绕组与定尺绕组完全对应重 合，定尺