培训课件9数字指令幻灯片.ppt

例 使用整数的用户程序也需要执行除法，可能出现结果小于1。由于这些值只能用实数表示，所以需要转换到实数。这样，首先需要把整数转换成双整数。 I_DI / ITD 整数到双整数转换。 DI_R / DTR 双整数到实数转换。  注 其他转换指令，例如：? INV_I / INVI? NEG_I / NEGI? TRUNC / TRUNC? ROUND / RND? CEIL / RND+? FLOOR / RND-? INV_DI / INVD? NEG_DI / NEGD? NEG_R / NEGR? CAW，CAD在高级编程课中详细讨论。 WAND_W “字与”指令对输入IN1和IN2处的数值相应位用“与”真值表运算。操作结果存放在输出OUT的地址。 当EN=1时，执行该指令。 例如，屏蔽拨轮按钮的第4个数： IW 2= = 0100 0100 1100 0100 W#16#0FFF = 0000 1111 1111 1111 MW30 = 0000 0100 1100 0100 WOR_W “字或”指令对输入IN1和IN2处的数值相应位用“或”真值表运算。操作结果存放在输出OUT的地址。 当EN=1时，执行该指令。 例如，置位MW32中的第0位 : MW32 = 0100 0010 0110 1010 W#16#0001 = 0000 0000 0000 0001 MW32 = 0100 0010 0110 1011 WXOR_W “字异或”指令对输入IN1和IN2处的数值相应位用“异或”真值表运算。操作结果存放在输出OUT的地址。 当EN=1时，执行该指令。 例如，检测IW0中的信号变化： IW0 = 0100 0100 1100 1010 MW28 = 0110 0010 1011 1001 MW24 = 0010 0110 0111 0011 概述 S7-300/400 指令集支持多种转换功能，所有指令都有相同的格式： EN 如果在允许输入EN处的 RLO =1，就执行转换。 ENO 如果结果超出了数据类型允许的范围，溢出位 OV=“Overflow”和 OS=“Stored Overflow”被置位，允许输出ENO=0。这可以防止和ENO有关的指令继续执行。 IN1,IN2 IN1处的值作为第一个地址读入，IN2处的值作为第二个地址读入。 OUT 数学操作的结果存储在输出OUT的地址处。 指令 加法: ADD_I 整数加法 ADD_DI 双整数加法 ADD_R 实数加法 减法: SUB_I 整数减法 SUB_DI 双整数减法 SUB_R 实数减法 乘法: MUL_I 整数乘法 MUL_DI 双整数乘法 MUL_R 实数乘法 除法: DIV_I 整数减法 DIV_DI 双整数减法 DIV_R 实数减法 注 高级数学功能 (ABS, SQR, SQRT, LN, EXP, SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN) 在高级编程课中讨论。 这个练习包含了带有以下功能的例子： 程序段1：当I0.0从0变到1时，加计数器加一。当前的计数值以BCD码的形式保存在MW4中。 程序段2：将MW2置零。 程序段3：当前的值转换成双整数，再转换成实数。（一个BCD值不能直接转换成实数）。第二个转换的 结果除以6。除法的浮点结果保存在MD20中。 程序段4：MD20取整成一个整数，然后再把双整数转换成BCD码。BCD码被送到输出BCD显示 ( QW6 ). 目标： 1. 使用这些指令检验对数字操作的理解。 2. 由于这些指令不在工具框中，所以，必须熟悉指令显示功能和相应的帮助功 能。 过程： 1. 建立FC100，用程序编辑器（LAD/STL/FBD）编辑、存盘、装入并测试上面显示的 逻辑操作。 结果： 当用I0.0计数时，可以看到显示是如何增加1的。 目的 扩展瓶子计数功能。 计数器的最大计数范围是999，为了扩大计数值，可以把计数器串联。应该使用数学操作进行计数。图中显示的产量数据也是管理所要求的。 操作 1. 删除FC 16中的“瓶子计数”段。 2. 写一个FC18完成计数功能，当装置启动后，在MW 100/102/104中的值要删