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a、驾驶员在位 b、操纵手柄处于拉起状态 c、发动机进气阀打开 d、蝶阀打开 e、油门在怠速位置 f、GPS未锁机 g、急停未按下 满足上述条件,即可起动发动机。 3) 发动机起动条件 关重电气件 4) 发动机起动保护 a、上电10S 内不允许起动 b、每两次起动间隔时间不得小于10S c、启动失败时,必须间隔一定时间后方可以再次起动(第一次起动失败,等待10S方可再次起动;再次起动失败,需等待30S以后方可再次起动;第三次起动失败,需等待3分钟才可再次起动。 关重电气件 5)发动机停车控制 a、正常情况下,点火锁打到“停车档”时,发动机正常熄火 b、检测到发动机失速过大,强制发动机熄火 关重电气件 6)工作/安装模式定义 工作模式:当履带起重机臂架处于工作状态时,操作人员应当使用该模式。在该模式下,起重机在严格控制安全状态下工作。 安装模式:当履带起重机处于拆装状态时,操作人员应当使用该模式。在该模式下,起重机在按规定操作时保证安全状态下工作。 关重电气件 7)强制解除定义 操作手权限级的强制解除(强制解除权限Ⅰ)和系统管理员级的强制解除(强制解除权限Ⅱ)。 1、强制解除权限Ⅰ:采用自复位带锁开关,安装于司机室内,操作手可以操作,但是能够强制解除的信号有限,详见第三部份; 2、强制解除权限Ⅱ:采用自复位带锁开关,每拧动一次有效时间为2小时(屏幕有提示信息),安装于配电柜内,制造商的专业人员可以操作,能够解除所有安全控制信号。 关重电气件 8)各安全限位开关控制逻辑 序号 名称 逻辑控制 限制动作 1 主臂上限位 ①、安装模式下有效; ②、工作模式下有效; ③、强制解除权限Ⅱ。 ①、主变幅卷扬上升; ②、超起变幅卷扬上升。 2 主副臂工作 夹角上限位 ①、塔况时,工作模式下有效; ②、塔况时,安装模式下有效; ③、非塔况时,该信号无效; ④、强制解除权限Ⅱ。 ①、副变幅卷扬上升。 3 主副臂起臂 夹角限位 ①、塔况时,工作模式下有效; ②、塔况时,安装模式下有效; ③、非塔况时,该信号无效; ④、强制解除权限Ⅱ。 ①、主变幅卷扬上升; ②、超起变幅卷扬上升; ③、副变幅卷扬下降。 关重电气件 4 副臂上限位 ①、塔况时,工作模式下有效; ②、塔况时,安装模式下有效; ③、非塔况时,该信号无效; ④、强制解除权限Ⅱ。 ①、副变幅卷扬上升。 5 主、副卷过卷限位 ①、工作模式下有效; ②、安装模式下有效; ③、安装模式下,强制解除权限Ⅰ; ④、工作模式下,强制解除权限Ⅱ。 ①、主副卷扬上升; ②、主变幅下降; ③、超起变幅下降; ④、副变幅下降。 6 超起配重落地检测 ①、带超起配重工况时,工作模式下有效; ②、带超起配重工况时,安装模式下有效; ③、非超起配重工况时,该信号无效; ④、强制解除权限Ⅱ。 ①、回转; ②、行走。 关重电气件 7 超起桅杆下限位 ①、带超起工况时,工作模式下有效; ②、带超起工况时,安装模式下有效; ③、非超起工况时,该信号无效; ④、强制解除权限Ⅱ。 ①、安装在超起防后倾油缸上; ②、采用接近开关。 ①、主变幅卷扬上升。 8 主变幅桅杆上限位 ①、安装模式下有效; ②、工作模式下无效; ③、强制解除权限Ⅱ。 ①、安装在主变幅桅杆上; ②、采用接近开关。 ①、主变幅上升。 9 主变幅桅杆下限位 ①、安装模式下有效; ②、工作模式下无效; ③、强制解除权限Ⅱ。 ①、安装在主变幅桅杆上; ②、采用接近开关。 ①、主变幅下降。 10 副臂下限位 ①、塔况时,工作模式下有效; ②、塔况时,安装模式下无效; ③、非塔况时,该信号无效; ④、强制解除权限Ⅰ。 ①、安装在副臂下节臂上; ②、采用接近开关。 ①、副变幅下降。 关重电气件 11 水平73° ①、工作模式下有效; ②、安装模式下有效; ③、通过显示器确认后解除。 ①、安装在超起桅杆上; ②、采用接近开关。 ①、主变幅上升。 12 主变幅桅杆与超起桅杆下夹角限位 ①、安装模式下有效; ②、工作模式下无效; ③、强制解除权限Ⅰ。 ①、安装在主变幅桅杆上; ②、采用万向行程开关。 ①、主变幅下降。 关重电气件 CAN总线故障分析 发动机故障分析 力矩限制器故障处理 典型故障分析 CAN总线拓扑结构如下: 1、 CAN总线故障分析 故障现象:组合仪表报通讯故障。 典型故障分析 CANH-L正常波形图 黄色为CANH信号 绿色为CANL信号 典型故障分析 CAN总线故障主要通过以下两个方法来排除: 1、测量电阻,如图所示,总线电阻应当在60欧姆左右; 2、测量CAN H和CAN L电压。 测量电压时需要针对存在故障的元器件进行测试。 总线电阻测试示意图 典型故障分析 2、 发动机故障分析 故障现象:1)发动机无法
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