液压系统故障诊断技术精品.ppt

感官量化法----之“看” 目测机械设备液压系统的工作状态，可以通过观察机械运转情况可以判断液压执行元件的工作状态；：观察机械运转的速度或速度差，观察机械元件运转速度的均匀性，同步速度有无不同步的现象； 如果目测电器设备来讲，元件高温变色，电火花等，以及查看电流表、电压表等仪表； * 感官量化法----之“看” 对于液压设备来讲，第一查看仪表，压力表、流量计等，既看液压系统各测压点压力有无变化，流量是否满足要求，，第二查看油液颜色和含杂，即观察油液是否清洁、是否变质，油的黏度是否满足要求及表面有无泡沫等，第三查看泄漏，既看液压系统各接头处是否渗漏、滴漏和出现油垢现象，第四查看震动，即看活塞杆或工作台等运动机构运动时，有无跳动、冲击等异常现象；六看产品，即从加工出来的产品判断运动机构的工作状态，观察系统工作压力和流量的稳定性。 * 感官量化判断法—之“摸” 所谓“摸”就是使用本人的手或其他部位去触摸或感觉设备或者液压元件的振动、温度等状态，从而得到故障的信息，加以分析后可以得到结论。 用手触摸设备元件的判断法有三种内容。第一，用手去触摸，感觉温度的高低，因为人对温度的感觉会有下意识的反应，即当温度特别高或特别低的时候，普通人的皮肤触到这个温度的物体时候，就会有神经反应，我们姑且量化这个神经反应时间，量化温度的高低，用于判断元件的故障，见表。 * 时间量化感官温度 人体的反应和感受 触摸时间 预计温度 感觉冰冷，不舒服 1分钟 10℃ 感觉凉，不舒服 3分钟 10℃~20℃ 感觉凉爽，很舒服 不限时 20℃~25℃ 感觉一丝凉意，很舒服 不限时 25℃~30℃ 没有温差的感觉 不限时 30℃~37℃ 有温暖的感觉 不限时 38℃~40℃ 有热的感觉 1分钟 41℃~45℃ 有烫的感觉 30秒 45℃~50℃ 较烫的感觉 10秒 50℃~60℃ 很烫的感觉 5秒 60℃~70℃ 很烫的感觉 2秒 70℃~80℃ 灼热的感觉 1秒 80℃~90℃ 有灼烧的感觉 0.5秒 90℃~100℃ * 感官量化判断法—之“摸”温度 液压系统的温度一般需要控制在55℃到65℃之间为最优状态，在进行液压系统设计的时候，比较难把握的也是液压系统散热平衡的问题，因为对于不同的系统元件，每个元件的工作状态都不同，工作时产生的热量也不同，而且，考虑系统的散热装置的规格也不同，所以，保持系统能够在正常的温度下工作就是比较关键的问题。目前，处理这个问题最好的办法就是使用精确度比较高的液压油温控元件加上强制散热，考虑中国的气候特点，再液压油箱里面加上加热装置，这样就可以保证液压设备可以在油温受控状态下工作，可以避免大量的液压系统和元件的故障。 * 感官量化判断法—之“摸”温度 例如，如果我们需要判断一个液压泵出现的故障，而且这个泵是柱塞泵，柱塞泵内部的三个摩擦副是会发热的位置，找到摩擦副的位置，用手去感觉三个摩擦副的温差，就可以轻易地判断柱塞泵损坏的大致原因和损坏的元件，见图4-3。这也是我们在实际工作中印证的方法。 * 感官量化判断法—之“摸”振动 摸振动 即用手去感觉设备上液压元件的振动强度；对于设备的动力元件和运转元件，它们在工作中都会有不同程度的振动，一般地，非功能性的振动一般都代表一种故障，用手去感觉振动的强度会帮助我们判断故障。 比如，诊断液压系统的故障时，需要摸某个阀的振动，证明这个阀是否在工作；用手去摸液压管路，对于同样规格的管路，振动较大的一定是内部的压力也较高，如果回油管路振动较大，证明系统的内泄量比较大。所以，用手触摸设备的振动强度也是辅助判断故障的很好的方法。 * 先进故障诊断法---之在线监测 状态检测用的仪器种类很多，通常有压力传感器、流量传感器、速度传感器、位移传感器和油温检测仪等。把测试到的数据输入计算机系统，计算机根据输入的数据提供各种信息及技术参数，由此判别出某个液压元件和液压系统某个部位的工作状况，并可发出报警或自动停机等信号。所以状态检测技术可以解决仅靠人的感觉器官无法解决的疑难故障的诊断，并为预知维修提供了信息。状态检测一般适合用于下列几种液压设备： * 在线监测---需要监测的设备类型 （1）发生故障后对整个工程或者正常生产影响较大的液压设备和自动生产线。 （2）安全性能要求极高的液压设备和液压控制系统。 （3）价格昂贵的精密、大型、稀有、关键的液压系统和液压设备。 （4）故障停机修理费用过高或修理时间过长、损失过大的液压设备和液压控制系统。 * 举例说明！ 几个案例分析！ * 原因一：吸油不畅 在液压泵进油管路上，有真空压力表监测液压泵的吸油真空度；吸油真空度过大，是因为吸入阻力大：或因吸油滤清器堵塞，或因吸入管过长、过细及弯管过多或弯管扁度过大等原因造成；或者是因为本来吸油的负压就大，例如油箱油位过低