计算机控制技术范立南第8章计算机控制系统的设计与实现幻灯片.ppt

8.5 自动剪切机控制系统 在上述的4台电动机中，M1、M2、M3是单相交流电动机，单方向运转，而M是直流电动机，可以正、反方向运转。 8.5 自动剪切机控制系统 8.5.2 自动剪切机控制系统的硬件设计 自动剪切机控制系统的原理图如图8-20所示。 8.5 自动剪切机控制系统 1．开关量输入电路 在开关量各输入端均接有光电耦合器，开关量输入接口电路如图8-21所示。当开关SA断开时，电路输出高电平；当SA闭合时，电路输出低电平。 8.5 自动剪切机控制系统 2．输出控制电路 三台交流电动机M1、M2、M3的控制电路如图8-22所示（以M1为例）。 电路采用固态继电器SSR，由P1口输出信号经过反相缓冲器74LS06驱动固态继电器。当P1.2端输出信号为高电平时，固态继电器1导通，电动机M1转动；反之，若P1.2端输出低电平，则固态继电器1截止，电动机停转。 8.5 自动剪切机控制系统 图8-22 交流电动机的控制电路 8.5 自动剪切机控制系统 直流电动机M的双向控制电路如图8-23所示。 图8-23 直流电动机M的双向控制电路 8.5 自动剪切机控制系统 图中采用的光耦器件是两组光控晶闸管耦合器，它的输入受P1.0和P1.1控制，其输出驱动M。当P1.0=0，P1.1=1时，VD1导通，VD2截止，因而VT1导通，VT2截止，M正转；当P1.0=1，P1.1=0时，VD1截止，VD2导通，因而VT1截止，VT2导通，M反转；当P1.0=0，P1.1=0时，VD1、VD2均导通，因而VT1、VT2均导通，M滑行；当P1.0=1，P1.1=1时，VD1、VD2均截止，因而VT1、VT2均截止，M停车。 8.5 自动剪切机控制系统 8.5.3 自动剪切机控制系统的软件设计 主程序的流程图如图8-24所示 8.5 自动剪切机控制系统 中断服务程序的流程图如图 8-25所示 8.5 自动剪切机控制系统 为了编写程序方便，将每一步操作的输入口（各限位开关的状态）和输出口（控制信号）状态列于表8-1中。 8.5 自动剪切机控制系统 程序步 程序内容 输出控制状态 输入状态 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 SSR3 SSR2 SSR1 SA6 SA5 SA4 SA3 SA2 SA1 1 判断小车是否空载 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 起动小车，并判断其是否到位 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 3 停车。启动SSR3，送板料，并判断其是否到位 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 4 断开SSR3，启动SSR2，压下压块，判断压块是否压紧 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 5 启动SSR1，剪切刀下降，判断是否剪下板料 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 6 断开SSR1、SSR2，压块及剪切刀上抬，判断两者是否复位 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 7 测试TF0位，判断板料是否剪够预定的块数 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 8 启动小车 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 8.5 自动剪切机控制系统 程序清单如下。 主程序： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INTT ；转外部中断0中断服务程序 ORG 0100H MAIN: MOV P1，#00H ；断开系统所有控制电路 SETB IT0 ；设外部中断0为边沿触发方式 SETB EX0 ；允许外部中断0中断 SETB EA ；CPU开中断 MOV TMOD，#06H ；设T0为计数方式2 MOV TH0，#0F6H ；装入时间常数（设一车装板 料为10块） MOV TL0，#0F6H SETB TR0 ；启动T0开始计数 HERE： AJMP HERE ；等待 8.5 自动剪切机控制系统 中断服务程序： ORG 0120H INTT: MOV DPTR，#7FFFH ；送74LS273的地址 LOOP1: MOVX A，@DPTR ；判断小车是否空载 JNB ACC.5，