定位定姿定向仪使用说明书.PDF

定位定姿定向仪使用说明书 索引 索引2 1 产品概述2 2 技术指标3 2.1 产品特点3 2.2 性能指标3 2.2 主机接口5 3 产品接口5 3.1后面板5 4 使用说明6 4.1 安装方向6 4.2 主机设置7 4.2.1工作模式7 4.2.2 主机设置8 4.2.3主机升级11 4.2.3主机注册12 4.3 报文输出14 1 产品概述 本手册详细介绍了定位定姿定向仪的技术性能指标，力求使用户对该系列产品有一个比较全面的认识与了解， 使之更好的应用于生产实践。主机是一款性能价格比非常高定位定向定姿仪。在安装上， 它具有结构紧凑、接 口丰富等特点。主机内部含有三轴MEMS 陀螺仪和三轴MEMS加速度计，并集成了高性能RTK 定位板卡，同时 集成电台做为接受差分数据链，可连续对运动载体提供实时可靠的航向、俯仰、横滚三维姿态，同时可提供1厘米 的精度。主机具有测量精度高、稳定性好、无漂移、无累计误差、航向不受磁变影响等特点。用途广泛，既可以独 立使用，也可与其它系统联合使用，可用于有运动控制、组合导航、姿态控制等需求的行业。如智能驾考系统、卫 星通信车、气象雷达车、科考船、水文调查船、飞艇、指挥控制系统的理想产品。 定位定姿定向仪外观如图1所示： 2 技术指标 2.1 产品特点 ▲定向精度高、噪声小； ▲ 动态性好、稳定可靠； ▲ 三轴陀螺与三轴加速度计与定位融合运算，稳定的三维姿态输出； ▲ 系统响应时间短，抗干扰性强； ▲ 体积小、重量轻、价格低； ▲ 不受磁场环境影响，无惯性漂移； ▲ 输入地面基准站差分数据，可实现厘米级定位输出。 2.2 性能指标 主机的各项电气指标和姿态性能参数如下表： 指标分类 参数类型 参数指标 180 120 55 mm 物理参数 尺寸 × × （ ） 重量 1.0Kg 工作温度 －20℃～+70℃ 45 +85 存储温度 － ℃～ ℃ 防尘 工业IP65 级防尘 防震 坚固铝合金外壳，抗1m 自然跌落 抗干扰 可靠抑制多路径干扰 电气参数 电压 DC 9~36V 直流 功耗 小于2.5W 定位输出频率 5 Hz 报文输出 GPGGA GPHCD GPS L1 L2 L2C 通道配置 ： 、 、 GLONASS：L1、L2 C