- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计
20 13 年 11 月 电 工 技 术 学 报 Vol.28 No. 11 第 28 卷第 11 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Nov . 20 13 旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计 王剑 白洋 郭吉丰 (浙江大学电气工程学院 杭州 3 10027) 摘要 多自由度超声波电机具有机械集 度高、控制精度高和无电磁干扰等独特优势,在 微型机器人、光学设备和精密装配等领域有着广阔的应用前景。为了提升旋转-直线型两自由度 超声波电机的性能和效率,提出了基于复损耗系数的定子数学模型及结构优化方案 :在约定的 边界条件下,以电机定子的两自由度输出性能为优化目标,以定子的结构参数为变量展开优化 设计,并引入相对敏感系数来筛选核心优化参数。在综合比较各参数的影响后,制作多组样机 进行比对测 ,结果显示数学模型和实验数据的变化趋势基本一致,优化后的电机性能得到大 幅提升。 关键词:旋转-直线 两自由度 超声波电机 数学模型 优化设计 比对测 中图分类号:TM356 Modeling and Optimal Design of the Rotary-Linear Type Two- Degree-of-Freedom Ultrasonic Motors Wang J ian Bai Yang Guo J if eng (Zhej iang University Hangzhou 3 10027 China ) Abstract The multi-degree-of-freedom ultrasonic motor with advantages of high mechanical integration, high control accuracy and anti-EMI, has been widely used in the fields of micro-robotics, optics and precision assembly . In order to enhance the performance and efficiency of the rotary-linear type two-degree-of-freedom(2-DOF) ultrasonic motor, a mathematical model of the stator based on loss coefficients and structural optimization program is designed in this work . Aimed to 2-DOF output performance of the stator, optimization of stator structure parameters is developed under the constraints of the boundary conditions. The relative sensitivity coefficient is introduced to select core optimization parameters. After comprehensive comparison of the effect of various parameters, the prototype motors are fabricated and tested. The trends of experimental data are almost agreed with mathematical model. The performance of optimized motor is sig
您可能关注的文档
最近下载
- 保安人员绩效考核细则 .pdf VIP
- 钢琴谱:克罗地亚狂想曲—马克西姆(Croatian Rhapsody).pdf VIP
- 建筑工程图集 D101-1~7:电缆敷设(2013年合订本).pdf VIP
- 6.1 认识经济全球化 课件(共28张ppt).pptx VIP
- 2025福建福港拖轮有限公司招聘3人笔试模拟试题及答案解析.docx VIP
- 供水加压泵站工程施工组织设计.pdf VIP
- 2025福建福港拖轮有限公司招聘3人笔试备考试题及答案解析.docx VIP
- 一种通道去污装置.pdf VIP
- 北师大版五年级上册数学2.1《轴对称再认识(一)》(课件).pptx VIP
- 电力工程施工合同范本.docx VIP
文档评论(0)