教师上课课件(1631KB).pptVIP

观看视频思考：该设计是否属于控制系统？ 一、教具展示：自动落杆控制系统 思考：1.被控对象的基本特性 这个系统的被控对象是谁？ 它的工作状态有哪些？ 工作状态受谁控制？ 这个系统的输出是什么？ 这个系统的输入是什么？ 干扰因素是什么？ 杆 升或降 电机 杆的升或降 是否有车 有人通过 认知测查：自动落杆控制系统分析 2.被控量和控制量分别是什么？ 电机转的圈数、电机的转向 3.控制系统采用开环还是闭环呢？如何构成？ 被控对象是什么？ 执行器用什么？ 控制器用什么？ 传感器用什么？ 4.工作过程是什么？ →电机 →NXT控制器 →超声波传感器 →杆 认知测查：自动落杆控制系统分析 同学们已经初步具备了控制系统设计的能力，是一位准设计师了。下边根据小组制定的设计方案，运用提供的元器件，实现你们所设计的控制系统 5．绘制控制系统框图： 传感器 (超声波) 控制器 NXT 被控对 象（杆） 执行器 电 机 输入 输出 有车否 杆升降 第六节 控制系统的实现  ——整合资源，体验控制设计 王继忠 任务一：系统搭建 在系统搭建过程中要根据自己小组的设计方案，选择相应的传感器，并进行连接搭建。 小组之间要注意分工合作 任务二：小组讨论 讨论本小组设计的控制系统的组成、工作过程以及控制系统框图和干扰因素并记录在学案上。 任务三：技术测试 在搭建完成控制系统的模型后，小组成员进行程序的编写，并把编写的程序用数据线传入到机器人的NXT中。 注意： 电机连在NXT的哪个端口：A、B、C端口用来连接电机。1、2、3、4端口用来连接传感器。 展示交流 每一小组派代表展示控制系统的实现情况： （1）系统的组成 （2）工作过程 （3）控制系统框图 （4）控制模型运行展示 （5）干扰因素 归纳总结 要设计一个控制系统应该要掌握哪些知识？ 1、首先看是不是控制系统 2、控制系统的基本组成以及工作过程 3、要会画出控制系统框图 4、要考虑如何避免干扰因素 5、要制定控制系统的设计方案。 6、控制系统的实现 拓展提高： 在学习完控制与设计后，我们将学过的知识应用的日常生活中，将一些简单的模型转换成实物，给我们的生活带来方便。 * * * * * * * *