第3章多闭环控制系统的构成及现场总线运动控制系统工程371章节(3606KB).ppt

3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 3.7.3 基于RS-232协议的CAN总线网络 3.应用案例-基于 CAN 总线的智能抄表系统 随着信息科技的快速发展，智能大厦的概念和模式已进入住宅小区。CAN总线作为现场总线的热点，因其，控制简单、成本低、通信速率高、开放性好等优点成为小区智能抄表系统的优先选择。 （1）系统结构 基于 CAN 总线的智能抄 表系统大体由以下几部分组 成：检测装置、CAN智能节 点、嵌入式网关、PC机、小区局域网和CAN总线。基于CAN总线的智能抄表系统的结构框图如图3-90所示。 * * 图3-90 智能抄表系统的结构框图 3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 3.7.3 基于RS-232协议的CAN总线网络 3.应用案例-基于 CAN 总线的智能抄表系统 随着信息科技的快速发展，智能大厦的概念和模式已进入住宅小区。CAN总线作为现场总线的热点，因其，控制简单、成本低、通信速率高、开放性好等优点成为小区智能抄表系统的优先选择。 （1）系统结构 基于 CAN 总线的智能抄 表系统大体由以下几部分组 成：检测装置、CAN智能节 点、嵌入式网关、PC机、小区局域网和CAN总线。基于CAN总线的智能抄表系统的结构框图如图3-90所示。 * * 图3-90 智能抄表系统的结构框图 3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 3.7.3 基于RS-232协议的CAN总线网络 3.应用案例-基于 CAN 总线的智能抄表系统 （1）系统结构 检测装置起着对小区居民的水 表、电表、煤气表和暖气表的数据 进行采集和处理的作用, 它将各表 的模拟量数据通过传感器采集进来 并将这些数据通过信号调理电路转化为 CAN 智能节点可利用的标准电压 ( 0 V~5 V) , 检测装置的结构 框图如图3-91所示。 * * 图3-90 智能抄表系统的结构框图 图3-91 检测装置的结构框图 3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 3.7.3 基于RS-232协议的CAN总线网络 3.应用案例-基于 CAN 总线的智能抄表系统 （1）系统结构 检测装置起着对小区居民的水 表、电表、煤气表和暖气表的数据 进行采集和处理的作用, 它将各表 的模拟量数据通过传感器采集进来 并将这些数据通过信号调理电路转化为 CAN 智能节点可利用的标准电压 ( 0 V~5 V) , 检测装置的结构 框图如图3-91所示。 * * 图3-90 智能抄表系统的结构框图 图3-91 检测装置的结构框图 3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 3.7.3 基于RS-232协议的CAN总线网络 3.应用案例-基于 CAN 总线的智能抄表系统 （1）系统结构 CAN 智能节点一方面负责进行 A/D 转换并将转换后的数据组装成可发送的 CAN 报文, 另一方面起着收发 CAN 报文的作用, 它的一端与检测装置连接, 另一端挂接在总线上。嵌入式网关起着 CAN 总线与局域网之间的协议转换作用并负责他们之间的通信, 它的一端通过双绞线和水晶头直接挂接在小区局域网的交换机上, 另一端则与底层的 CAN 总线相连。PC 机为小区管理中心的监控装置, 它通过网卡与小区局域网相连。PC 机运行智能小区管理软件以实现对整个抄表系统的控制以及进行数据综合信息处理。 * * 3.7 PROFINET、MODBUS和CAN现场总线应用简介 3.7.3 基于RS-232协议的CAN总线网络 3.应用案例-基于 CAN 总线的智能抄表系统 （1）系统结构 CAN 智能节点一方面负责进行 A/D 转换并将转换后的数据组装成可发送的 CAN 报文, 另一方面起着收发 CAN 报文的作用, 它的一端与检测装置连接, 另一端挂接在总线上。嵌入式网关起着 CAN 总线与局域网之间的协议转换作用并负责他们之间的通信, 它的一端通过双绞线和水晶头直接挂接在小区局域网的交换机上, 另一端则与底层的 CAN 总线相连。PC 机为小区管理中心的监控装置, 它通过网卡与小区局域网相连。PC 机运行智能小区管理软件以实现对整个抄表系统的控制以及进行数据综合信息处理。