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现代大地控制测量 第一讲 绪 论 §1.1 大地测量学的定义、分类和任务 定义：大地测量学是为人类活动提供空间信息的科学，着重研究地球的几何特征（形状和大小）和基本物理特性（重力场）及其变化。 分类：空间大地测量、物理大地测量 空间大地测量：以卫星大地测量为主 物理大地测量：地面重力、航空重力、卫星重力 * 大地测量学的任务 经济建设中的任务： 统一全国坐标框架，建立国家和精密城市控制网，精确测定控制点的坐标，为经济建设服务。 地学研究中的任务： 1. 建立与维持高精度的坐标框架和区域性与全球的三维大地网，长期监测网点随时间的变化； 2. 监测和分析各种地球动力学现象； 3. 测定地球形状和外部重力场的精细结构及其随时间的变化。 * §1.2 空间大地测量技术 一、原理 观测量：站星矢量、卫地距离、相邻时刻的卫地距离差、卫地距离变化率 * P S 协议地固坐标系与协议惯性系的关系 协议地固坐标系与协议惯性系之间的坐标转换需要加岁差, 章动, 地球自转角和极移改正. * 岁差：A slow gyration of Earth‘s axis around the pole of the ecliptic, caused mainly by the gravitational pull of the sun, moon, and other planets on Earth’s equatorial bulge. 章动：A small periodic motion of the celestial pole of Earth with respect to the pole of the ecliptic. 极移：地球自转轴相对于地球的晃动 空间大地测量的观测方法 1、卫星摄影法 2、卫星多普勒 3、卫星激光测距 4、甚长基线干涉测量 5、卫星测高 6、全球定位系统（ GPS） * 卫星激光测距 * 测定激光由地面站发射经卫星反射到地面站接收的时间间隔 ?, 计算观测时刻地面到卫星的距离. 目前的距离测量精度已经达到厘米级. Lageos卫星的人卫激光观测资料对目前低阶重力场的确定起到重要作用. * 人卫激光仪 * 装有激光发射棱镜的卫星 甚长基线干涉测量 观测对象：河外类星体 观测仪器：射电望远镜 观测量：射电源到同步观测的射电望远镜的时间差 解算量：同步观测的射电望远镜之间的坐标差等 * 射电源电磁波 射电望远镜 射电望远镜 * 卫星测高 * H 海面 椭球面 卫星测高原理 * 全球定位系统（GPS） 1989年发射工作卫星 1994年部署完24颗卫星 系统由三大部分组成： 1、GPS卫星 2、地面控制部分 3、用户部分 * GPS接收机 * §1.3 地球形状表述的数学模型和物理模型 1.3.1 大地水准面—具有物理意义的地球形状表述 即贴近于平均海水面的重力等位面。 What we call in the geometric sense the surface of the earth is nothing else but that surface which intersects the direction of gravity at right angles and from which the surface of the world’s ocean is a part. C. Gauss 1828 We shall call the previously defined mathematical surface of the Earth, of which the ocean surface is a part, geoidal surface of the Earth or the geoid. J.Listing 1873了 * 大地水准面 椭球面 大地水准面 大地水准面 差距 1. 与重力线垂直，是重力等位面 2. 贴近于平均海水面 * 全球大地水准面图 * 1.3.2 参考椭球面 定义：与区域性大地水准面吻合的旋转椭球面。 参数：长半径 a ，扁率 ? 起始子午面 椭球的定位与定向：确定参考椭球与区域性大地水准面的相对关系。 * 我国的参考椭球 1、1954北京坐标系 椭球参数：克拉索夫斯基椭球， 长半径 a = 6378245米，扁率 ? =1/298.3 定位：从前苏联远东控制网引入。 2、 1980西安坐标系 椭球参数：IAG1967椭球， 长半径 a = 6378137米，扁率 ? =1/298.257