第3章可编程控制器技术(4004KB).ppt

3.6.6 应用举例 （1）分析控制任务，确定I/O点数，选择CPU及扩展模块。 根据控制任务，需要3个数字量输入点和19个数字量输出点，可以选择CPU1212C AC/DC/RLY，自带8点24DC数字量输入和6点继电器输出，用来连接按钮、传感器、指示灯、阀门和接触器，再扩展一个16点24DC输出的SM1222模块，用于连接4位带译码电路的数码管。 * 第3章 可编程控制器（PLC）技术 * 3.6.6 应用举例 （2）I/O地址分配，硬件接线。 符号 地址 注释 SB1 I0.0 起动按钮 SB2 I0.1 停止按钮 SQ I0.2 灌装位置传感器 HL Q0.0 运行指示灯 KM Q0.1 控制电机的接触器（线圈） YA Q0.2 卸料阀门 BCD QW2 4位带译码电路的数码管 第3章 可编程控制器（PLC）技术 * * PLC硬件接线原理图 I/O地址分配 3.6.6应用举例 （3）硬件组态 * 第3章 可编程控制器（PLC）技术 * 3.6.6应用举例 （4）软件编程 * 第3章 可编程控制器（PLC）技术 * 使用变量表定义符号 3.6.6应用举例 （4）软件编程 * 第3章 可编程控制器（PLC）技术 * 主程序 子程序 3.6.6应用举例 （5）下载调试 * 第3章 可编程控制器（PLC）技术 * （a）下载组态和程序前，先建立编程器和S7-1200PLC之间的通信。 （b）在“在线”菜单下，选择“下载到设备”，可以将组态和程序下载至PLC中。 （c）使用博途软件所提供的调试工具进行程序功能调试。 使用S7-1200的Profinet网络端口实现在线连接 3.5.3S7-200的网络通信协议 （2） MPI协议 MPI（MuLti-Point Interface）即多点接口，是西门子的S7-300/400 CPU、操作员面板（OP）和编程器上集成的通信口，通过屏蔽双绞线进行网络连接。 MPI协议可以是主/主协议也可以是主/从协议，这取决于网络中连接的设备类型。如果网络中只有S7-300 CPU，则建立主/主连接。如果网络中有S7-200 CPU，因为S7-200 CPU只能作从站，所以建立主/从连接。 * 第3章 可编程控制器（PLC）技术 * 3.5.3S7-200的网络通信协议 （3） PROFIBUS协议 PROFIBUS协议用于分布式I/O设备（远程I/O）的高速通信。许多厂家生产的自动化控制设备都支持PROFIBUS协议。该协议使用RS-485串行口，通过屏蔽双绞线进行网络连接。PROFIBUS网络中可以有若干个主站，每个主站配有属于自己的数个从站。主站可以访问自己的从站，也可以有限地访问其它主站的从站。 S7-200 PLC可以通过接口扩展模块EM277作为从站接入PROFIBUS网络。 * 第3章 可编程控制器（PLC）技术 * 3.5.3S7-200的网络通信协议 （4） 自由口协议 自由口协议是指可以通过用户程序定义通信端口的通信协议。这使得S7-200 PLC可以在自由口模式下与任何已知协议的智能仪器设备通信，例如：打印机、条形码阅读器、调制解调器、变频器和上位PC机等。 此外，S7-200 PLC可以通过通讯处理器（如CP243-1）进入工业以太网，通过MODEM接上电话线。S7-200系列PLC还可以作为主站采用USS协议与变频器建立通讯，在工业控制网络中应用灵活方便。 * 第3章 可编程控制器（PLC）技术 * 3.5.3S7-200的网络通信协议 （5）工业以太网协议 工业以太网是为工业应用而专门设置的以太网，它是一种遵循IEEE802.3国际标准的开放式、多供应商、高性能的区域和单元级网络。工业以太网将自动化系统各个工作站互相连接，同时还可以与计算机连接，是一种高速开放型网络。 在设备连接中，工业以太网普遍采用RJ-45电缆及TP Cord连接头。S7-200 PLC可以使用通讯处理器（如CP243-1）连接到工业以太网。 * 第3章 可编程控制器（PLC）技术 * 3.5.3S7-200的网络通信协议 （6）USS协议 USS协议是西门子传动产品通信的一种协议。它是一种主从总线结构，从站只是对主站发来的报文做出回应并发送报文。另外也可以是一种广播通信方式，一个报文同时发给所有USS总线传动设备。 S7-200系列PLC提供USS协议的指令，使用这些指令可以使S7-200PLC作为主站与变频器建立通讯，在工业控制网络中应用灵活方便。 * 第3章 可编程控制器（PLC）技术 * 3.5.4S7-200网络通信应用实例 （1）PPI通信 ① 设置CPU可以作为P