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例5: 假设y(n)满足零初始条件且x(n)=δ(n),求解下式线性常差分方程。 解: 首先取差分方程中每项的DTFT: 因为x(n)的DTFT是X(Ω)=1 * 利用DTFT对 利用线性和移位性质求得 5、信号的频谱特征 连续时间信号的频谱是非周期的 离散时间信号的频谱是周期的 周期信号具有离散频谱 非周期信号具有连续频谱 * 傅立叶变换的离散性和周期性 时域周期性——频域离散性 时域离散性——频域周期性 时域非周期——频域连续性 时域连续性——频域非周期 * 实 验 一 内容:信号的采样与恢复 时间: 第一组:周四13:15-14:55 第二组:周四15:00-16:40 第三组:周四17:40-19:20 第四组:周四19:20-21:00 地点:东3-409 准备内容:采样定理的相关内容 * 作业及课后预习 作业:P139 习题20,23 课后预习: DFT、FFT * * 第二节 离散信号的频域分析 * 第二节 离散信号的频域分析 离散周期信号的频谱分析(DFS) 离散非周期信号的频谱分析(DTFT) 离散傅立叶变换(DFT)----有限长序列的离散频谱表示 快速傅立叶变换(FFT) * 一、离散周期信号的频谱分析(DFS) 离散傅里叶级数变换 离散傅里叶级数的性质 * 1、离散傅里叶级数变换 连续周期信号的傅立叶级数 从连续周期信号的傅立叶级数(CFS)到离散周期信号的傅立叶级数(DFS) * (1)连续周期信号的傅立叶级数 * T0:信号的周期 ω0:信号的基波角频率 (2)从CFS到DFS * 连续周期信号x(t)离散化 t = nT T:采样周期 T0=NT(连续信号周期T0对应N个采样点) DFS Ω0:离散域的基本频率 kΩ0:k次谐波的数字频率 离散域谐波分量数:k=2π/ Ω0=N X(n)为周期信号 * 离散傅立叶级数系数 T0=NT DFS系数 周期性 离散时间 周期信号的频 谱是一个以N为周 期的周期性离散频 谱,各谱线之 间的间隔为 Ω0=2π/N * DFS: * 令 ,DFS可记为 例1:已知正弦序列x(n)=cosΩ0n,分别求出当Ω0= 和Ω0=π/3时,傅立叶级数表示式及相应的频谱。 * 解:连续正弦信号离散化后所形成的正弦序列只有在满足Ω0/ 2π=m/N=有理数时为周期正弦序列 Ω0= 时, Ω0/ 2π=无理数,该序列为非周期序列,不能展开为DFS,其频谱仅有Ω= Ω0= ,不含其他谐波分量。 Ω0=π/3时, Ω0/ 2π=1/6=有理数,为周期序列 N=6, 因此 2、DFS的性质 线性性质 周期卷积定理 复共轭 位移性质 帕斯瓦尔定理 * 1.线性性质 设 则 * 2、周期卷积定理 设 则 * “ ”为周期卷积的符号,两序列的周期卷积定义为: 3、复共轭 设 则 * 4、位移性质 若 则 * 5、帕斯瓦尔定理 设 则 * 例2:已知一周期序列x(n),周期N=6,如下图所示,求该序列的频谱及时域表示式。 * -5 -1 0 1 5 1 n x(n) 解:根据DFS的定义式求周期序列的频谱: * 在时域以N为周期的序列,在频域也是以N为周期的序列 二、非周期离散信号的频谱分析(DTFT) DFS 离散时间傅立叶变换DTFT DFS、DTFT与CFT之间的关系 DTFT的性质 信号的频谱特点 * 1、DFS * 如果周期序列x(n)的周期N趋于∞,则其频谱X(kΩ0)将如何变化? 2、离散时间傅立叶变换DTFT 非周期序列可看作为周期序列的周期N→∞的极限情况 * 极限情况下各谐波分量的复振幅X(kΩ0)→0 N为有限长序列 x(n) 为有限长序列,若为无限长序列,须满足条件 频谱密度 DTFT反变换 * DFS: N→∞ IDTFT X(Ω)为数字频率的周期函数,周期为2π DTFT: * 例3:求有限长序列x(n)的频谱 * 解: 频谱为连续的 例4:已知一周期连续频谱如图所示,求其相应的序列 * -π -Ωm 0 Ωm π Ω X(Ω ) 1 解:由DTFT定义式可知 * 当n=0,则有 3、 DFS、DTFT与CFT之间的关系 DTFT与DFS: DTFT是DFS当N→∞时情况 共同点:在时域时间是离散的,在频域频谱都是周期的。 不同点:周期序列的频谱是离
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