第3章节32BitRISC微处理器S3C2410A(2621KB).ppt

寄存器 地址 R/W 描述 复位值 SRCPND 0X4A000000 R/W 中断源挂起寄存器，为0时，无中断请求；当有中断产生，相应位置1。 所有来自中断源的中断请求首先被登记到中断源挂起寄存器中 0 INTMOD 0X4A000004 R/W 中断模式寄存器：0=IRQ模式，1=FIQ模式。多个IRQ中断的仲裁过程在优先级寄存器进行。 0INTMSK 0X4A000008 R/W 中断屏蔽寄存器：0=允许中断，1=屏蔽中断。 中断屏蔽寄存器的主要功能是屏蔽相应中断的请求，即使中断挂起寄存器的相应位已经置1，也就是说已经有相应的中断请求发生了；但是如果此时中断屏蔽寄存器的相应位置1，则中断控制器将屏蔽该中断请求CPU不会响应该中断 0xFFFFFFFF S3C2410A中断控制器的特殊寄存器如表3.5.2所示，中断控制需要正确 的设置这些寄存器，寄存器中每一位的含义请参阅S3C2410A数据手册。 表3.5.2中断控制器的特殊寄存器 PRIORITY 0x4A00000C R/W IRQ中断优先级控制寄存器 0x7F INTPND 0X4A000010 R/W 中断状态指示寄存器：0=该中断没有请求，1=该中断源发出中断请求 0INTOFFSET 0X4A000014 R 中断偏移寄存器，指示IRQ中断源 0SUBSRCPND 0X4A000018 R/W 子中断源状态寄存器，指示中断请求的状态。 0=该中断没有请求，1=该中断源发出中断请求 0INTSUBMSK 0X4A00001C R/W 定义哪几个中断源屏蔽。 0=中断服务允许，1=中断服务屏蔽 0x7FF 3.5.3 S3C2410A的中断编程实例 本小节介绍一个通过定时器1控制一个led灯每1秒钟改变一次状态，需要完成的主要工作如下。 （1）对定时器1初始化，并设定定时器的中断时间为1，具体代码参见Timed init（ ）函数。 void Timerl_init（void）{ rGPBCON = rGPBCON0xfffffffc0 rGPBDAT= rGPBDAT |0x001; rTCFG0 = 255； rTCFG1 = 04； rTCNTB1 = 48828； //在pclk = 50MHz下，1s的记数值rTCNTB1 =4/256=48828； rTCMPB1 ＝ 0x00； rTCON ＝ （1+11） | （19） | （08）；//禁用定时器1，手动加载 rTCON ＝ （1+11） | （09） | （18）；//启动定时器1，自动装载 } （2）为了使CPU响应中断，在中断服务子程序执行之前，必须打开ARM920T的CPSR中的I位，以及相应的中断屏蔽寄存器中的位。打开相应的中断屏蔽寄存器中的位，是在TimerlINT Init（）函数中实现的，具体代码如下。 void TimerlINT_Init（void）｛ //定时器接口使能 if（（rINTPND＆BIT_TIMERI））{ rSRCPND | = BIT_TIMER1； ｝ pISR_TMER1=（int）Timerl_ISR； //写入定时器1中断服务子程序的入口地址 rINTMSK ＆＝~（BIT_TIMERI）； //开中断； ｝ （3）等待定时器中断，通过一个死循环，如“while（1）；”实现等待过程。 （4）根据设置的定时时间，产生定时器中断。中断发生后，首先进行现场保护，然后转人中断的入口代码处执行。该部分代码通常使用汇编语言编写。在执行中断服务程序之前，要确保HandleIRQ地址处保存中断分发程序IsrIRQ的入口地址，代码如下。 ldr r0，＝ HandleIRQ ldr r1，＝ IsrIRQ str r1，[r0〕 接下来将执行IsrIRQ中断分发程序，具体代码如下。 IsrIRQ sub sp,sp,#4； //为保存PC预留堆栈空间 stmfd sp！，｛r8－r9｝ ldr r9，＝ INTOFFSET ldr r9，[r9]； //加载INTOFFSET寄存器值到r9 ldr r8，＝HandleEINT0； //加载中断向量表的基地址到r8 add