现代电气控制技术任振辉电子课件现代电气控制技术第2章节(3887KB).ppt

3~ M FR FU KM1 QS . . . . . . R KS L1 L2 L3 KM2 KM3 . . . FR SB1 KA3 SB2 KA4 SB3 KA3 KA3 KM1 KM2 KA2 KA4 SB3 KA3 SB2 KA4 KA4 KM1 KM2 KA1 KS_1 n KM3 KM1 KA1 KS_2 n KM2 KA2 KA1 KA3 KA2 KA4 KA2 KA1 可逆运行反接制动控制电路 1）电阻R具有减压起动和反接制动双重作用，电动机停车时必须将停止按钮SB1按到底，否则将无反接制动效果。 ※ 注意 2）电动机反接制动效果与速度继电器触点反力弹簧调整的松紧程度有关。调的过紧，电动机转速较高时，其触点在反力弹簧作用下使其断开，过早切断反接制动电路，反接制动效果明显减弱；调的过松，则速度继电器触点断开过于迟缓，使电动机制动停止后出现短时反转。因此，必须适当调整速度继电器反力弹簧的松紧程度。 2.6 电动机的速度控制电路 ?双速电动机是由改变定子绕组的磁极对数来改变其转速的。 转速 ?双速电动机定子绕组常见接法有 Δ/YY和Y/YY两种。 P=2 P=1 双速电动机定子绕组接线图如下： KMl KMH KMH KMH . . . . . D1 D5 D2 D4 D3 D6 适用于功率较小的电动机。 主电路? . SB1 KMl SB2 KMl KMl KMH S 低速 KMH 控制电路? KMH 高速 图（a） KMH KMl KMl SB1 SB2 KMl SB3 KMH KMH 图（b） 低速 高速 KMl KMH . . . . . . D1 D5 D2 D4 D3 D6 KM 适用于较大容量的电动机。 主电路? KMH KMl KMl KM KT 低速 高速 ?控制电路 KT KM KMH KT KT S 低速 高速 KMH KMl KMl SB1 SB2 KMl SB3 KMH KMH FR KM KM KM 手动控制电路 KMH KMl KMl SB1 SB2 KT KMH KMH FR KM KM KM 自动控制电路 KT KT KT 双速电动机调速的优点是可以适应不同负载性质的要求，调速电路简单、维修方便；缺点是调速方式为有级调速。 2.7 电液控制 ?电磁换向阀 在液压传动系统中，电磁换向阀用来改变液路的通断，实现由液动执行机构带动的运动部件的起、停、换向、变速等工艺要求。 电磁换向阀利用电磁铁推动滑阀移动来控制液流流动方向。其结构图和符号图为： 1-阀体 2-阀芯 3-弹簧 4-电磁铁 5-推杆 A B O P A B P O (a)断电 A B P O (b)得电 A B O P (a)二位二通 (b)二位三通 (c)二位四通 (d)三位四通 (e)三位五通 靠近弹簧符号的方框是它的常态，即线圈无电时的状态；靠近线圈符号的方格是线圈得电时的状态。 电磁换向阀图形符号的规定和含义： 方框内的箭头“↓↑”表示该位置上油路处于接通 状态，但箭头方向并不一定表示油液的实际流向。 用方框“□”表示阀芯可变的位数，有几个方框就 表示几位。 方框内的符号“┳”或“⊥”表示该通路被阀芯封 住，即该油路不通。 一个方框上边、下边与外部连接的接口，称为油路的通路数，即几通。 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连接的回油口用字母O表示；而阀与执行元件连接的工作油口则用字母A、B表示。 液压动力头控制线路 动力头既能完成进给运动，又能同时完成刀具切削运动的动力部件。 液压动力头的自动循环由控制线路控制液压系统来实现。 自动工作循环：动力头快进，工作进给，快速退回原位。 SQ1 SB1 SQ2 SQ3 快进 工进 快退 工作流程图如下： 动力头 电磁铁 快进 工进 快退 停止 YA1 YA2 YA3 转换 主令 SB1 SQ2 SQ3 SQ1 YA1 YG YA2 ▲ YB M 3~ 1U YV1 YV2 YA3 2U L SQ2 SQ3 SQ1 YA2 SB2 SQl KA3 KA3 KA2 S 向前 前进 SB1 YAl SQ1 YA3 KA1 KA3 KA1 KA1 SQ2 KA2 KA2 SQ3 KA3 KA3 快进 工进 快退 1 3 一次工作进给液压控制线路 YA2 SB2 SQl KA3 KT KA2 S 动力头向前 SB1 YAl SQ1 YA3 KA1 KT KA1 KA1 SQ2 KA2 KA2 SQ3 KA3 KA3 动力头快进 延时停留 动力头快退 1 2 具有“延时 ”停留的控制线路 KT KT 半自动车床刀架纵进、横进、快退控制线路 3~ M1 FU KM1 KM2 QS .