现代电气控制技术任振辉电子课件现代电气控制技术第7章节(401KB).ppt

①子程序结束要加上无条件返回指令RET，但是软件会自动加入，不需要手工输入。有条件返回指令多用于子程序内部，有判断条件决定是否结束子程序调用。 ②如果在子程序的内部又对另一个程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序嵌套的深度最多为8级； ③当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的逻辑堆栈数据，并把栈顶置1，堆栈中的其它位置设为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权； ④累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递，所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。 子程序调用使用说明： 子程序可带参数调用，使得子程序调用更为灵活方便，程序结构更为紧凑清晰。子程序的调用过程如果存在数据的传递，则在调用指令中应包含相应的参数。参数在子程序的局部变量表中定义，最多可以传递16个参数。 子程序的参数在子程序的局部变量表中加以定义。参数包含的信息有地址、变量名、变量类型和数据类型。子程序最多可以传递16个参数。 语句表： CALL SBR_n, IN, IN_OUT, OUT ★带参数调用子程序 7.7 中断 ★中断程序 中断是使系统暂时中断现在正在执行的程序，而转到中断服务子程序去处理那些急需处理的中断事件，处理后返回原程序时，恢复当时的程序执行状态并继续执行。 中断事件往往是不能预测的事件，具有随机性，与用户程序的执行时序无关。 中断程序又称中断服务子程序，是由用户编写处理中断事件的程序，但不是由用户程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。 S7-200 CPU 最多可以使用128个中断程序，但中断程序不能再被中断。一旦中断开始执行，它会一直执行到结束，而且不会被别的中断程序（甚至是更高优先级的中断程序）打断。正在处理某中断程序时，如果又有中断事件发生，新出现的中断事件需按时间顺序和优先级排队等待，以待处理。 ★中断指令 中断事件 S7-200 CPU 可处理的中断事件按优先级分为三类，并为每个中断分配唯一的事件号以标识不同的中断事件。 (1)通信口中断 在自由端口模式下，报文接收、发送完成和字符接收、发送均可以产生中断事件。 (2) I/O中断 包含上升沿或下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断（PTO）。 (3) 时基中断 包含定时中断和定时器T32/T96中断。 定时中断分为定时中断0和定时中断1。按照指定的周期时间循环产生周期性中断事件，周期时间是1-255ms。定时中断0和定时中断1的周期时间1-255ms分别用特殊寄存器SMB34和SMB35确定。常用定时中断以固定的时间间隔去控制模拟量的采集和执行PID回路程序。 中断优先级 中断按以下固定的次序来决定优先级： 通讯（最高优先级） I/O中断（中等优先级） 时基中断（最低优先级） 在各个优先级内，CPU按先来先服务的原则处理中断。中断程序不能被嵌套，任何时刻只能执行一个中断程序。中断程序不能再被中断，一旦中断开始执行，它会一直执行到结束，而且不会被别的中断程序（甚至是更高优先级的中断程序）打断。正在处理某中断程序时，如果又有中断事件发生，新出现的中断事件需按时间顺序和优先级排队等待，以待处理。 中断指令 ①中断连接指令 梯形图： 语句表： ATCH INT, EVNT 功能：当EN=1时，建立中断事件EVNT和中断程序INT之间的联系，并允许这个中断事件。 在调用一个中断程序前，必须用中断连接指令，建立某中断事件与中断程序的连接。当把某个中断事件和中断程序建立连接后，该中断事件发生时会自动开中断。多个中断事件可调用同一个中断程序，但一个中断事件不能同时与多个中断程序建立连接。否则，在中断允许且某个中断事件发生时，系统默认执行与该事件连接的最后一个中断程序。 语句表： DTCH EVNT 功能：当EN=1时，解除某个中断事件EVNT和中断程序之间的联系，并单独禁止该中断事件。DTCH指令使中断回到不激活或无效状态。 ②中断分离指令 梯形图： 中断指令--全局中断允许、禁止指令 梯形图： 语句表： ENI DISI 功能：全局允许中断 /全局禁止中断。 （ENI） （DISI） ENI，全局中断允许指令。全局性的允许所有被连接的中断事件。 DISI，全局中断禁止指令。全局性的禁止处理所有的中断事件。执行DISI指令后，出现的中断事件就进入中断队列排队等候，直到ENI指令重新允许