第5章带传动第5章带传动(5614KB).ppt

设计：潘存云 孔板式----中等直径 链轮的结构 实心式----小直径 设计：潘存云 θ §13-10 链传动的运动分析和受力分析 一、链传动的运动分析 链条的平均线速度： 平均传动比为： d1 2 ω1 θ 分度圆瞬时线速度： 链条的瞬时线速度沿AB方向， ν A B 180? z1 180? z1 θ为相位角： 链轮每转过一齿，链速时快时慢变化一次。由此可知，当链轮等速回转时，瞬时链速和顺时传动比都作周期性变化。 链条进入链轮后形成折线，因此链传动相当于一对多边形轮之间的传动。 变化范围 d1 其大小为： ω1 设计：潘存云 链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为： 也作周期性变化，从而使链条上下抖动。由于链速是变化的， 链传动在工作时，产生振动和动载荷！ 速度不均匀系数： Z1 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 δ (%) 链速不均匀系数变化曲线 θ d1 2 ω1 θ ν A B 180? z1 180? z1 d1 ω1 设计：潘存云 二、链传动的受力分析 为了保证松边垂度不至于过大，安装链传动时，应: β y 作用在链上的力有： 圆周拉力: 离心拉力: 悬垂拉力: 紧边拉力为： F1 = F + Fc + Fy N 松边拉力为： F2 = Fc + Fy N F = 1000P/ v N Fc= qv2 N Fy=Kyqga N q为米长质量 a--为中心距， β=90? Ky= 1 g-- 为重力加速度， Ky为下垂量y=0.02a时的垂度系数。其值与链轮中心线与水平夹角有关 β=0? Ky= 7 β=75? Ky= 2.5 β=60? Ky= 4 β=30? Ky= 6 适当张紧 n1 n2 ---有效拉力 F1 F1 F2 F2 设计：潘存云 ?p与?d’ 之间的关系： §13-11 链传动的主要参数及其选择 一、链轮的齿数 大链轮的齿数: z2 =i z1 P+?p 链条铰链磨损后，节距将边长，链轮节圆将向齿顶移动。 ?p一定时: z ↑ → ?d’ ↑ → 越容易发生跳齿和脱链现象。 一般取： z2 ≤ 120 因为多边形效应，为使链传动运动平稳，小链轮齿数不宜过少。 一般链节数为偶数，链轮齿数最好取奇数， 以使磨损均匀。 表 13-10 小链轮的齿数z1 链速 v m/s 0.63~3 3~8 ≥ 8 齿数z1 ≥ 17 ≥ 21 ≥ 25 d分度圆直径 节距增长量 , 节圆外移量 d’ 180? z p d’+?d’ 设计：潘存云 二、链的节距　。 一般取： a=(30~50)p 节距越大，啮合瞬间的冲击也越大。 -ω 高速重载时，应选用小节距多排链。 链的节距越大，其承载能力越高。根据相对原理，当链轮以ω运动时，链节以－ω进入轮齿而产生冲击。 三、中心距　 a 过小→ α ↓ →同时啮合的齿数↓ a 过大→ 链条容易抖动。 amax= 80p 链条节数： 中心距：　 计算结果应圆整， 并取偶数！ 为便于安装和调节张紧程度，中心距一般应设计成可调节的。 d1 按带传动公式导出此式 若中心距不能调整，而又没有张紧装置时，应将计算中心距减小2~5mm,这样可使链条有小的初垂度，保持莲传动的张紧。 ω p 设计：潘存云 实际使用区域 §13-12 滚子链传动的计算 一、失效形式 1.链板疲劳破坏； 2.滚子、套筒的冲击疲劳破坏； 3.销轴与套筒铰链的胶合； 4.链条铰链磨损； 5.过载拉断。 二、功率曲线图 4 3 2 1 极限功率曲线 n1 P 对应每种失效形式，可得出一个极限功率表达式。常用线图表示。 曲线1--正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率； 曲线2--链板疲劳强度限定的极限功率； 曲线3--滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率； 曲线4--铰链胶合限定的极限功率； 其极限功率急剧下降； 密封润滑不良 其极限功率急剧下降； 设计：潘存云 10 15 20 40 60 80 100 150 200 400 600 800 1000 1500 2000 4000 6000 小链轮转速n1(r/min) 0.1 0.15 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5 2 4 6 8 10 15 20 40 60 80 100 150 200 300 功率 p0(kw) 48A 单排A 系列滚子链的功率曲线 链号 节距 08A