机械手控制系统设计精品.doc

毕业设计（论文） 题　　目： 机械手控制系统设计 作　　者： 系 （部）： 机电控制工程系 专业班级： 指导教师： 　　 职　　称：　　 　 2009年 5 月 27 日 毕业设计（论文）任务书 课题名称 机械手控制系统设计 系 别 专业/班级 学生姓名 学 号 指导教师 单位/职称 课题来源 成果形式 论文 所属岗位 设计员 一、毕业设计（论文）课题的主要内容、任务和目标、基本要求等： 1、课题研究的主要内容 本课题结合学生的将来的职业岗位2、任务和目标 通过本课题的工作，实现如下的工作任务： 1）； 2）完成3）；目标：学生通过本毕业设计，能提出自己的应用心得（包括实际应用中解决问题的方法）或可能的创新点；可巩固、深化前续所学的大部分基础理论和专业知识，进一步培养和训练学生分析问题和解决问题的能力，进一步提高学生的设计、绘图、查阅手册、应用软件以及实际操作的能力，从而最终得到相关岗位和岗位群中关键能力和基本能力的训练。3、基本要求 1）完成毕业顶岗实习周记13篇（每周1篇），毕业顶岗实习报告鉴定表一份、开题报告一份（2000字左右），相关技术应用论文一篇（5000字以上）。 2）设计（论文）的写作规范： （1）封面。（2）摘要：主要说明该课题主要研究内容及关键词。（3）目录。（4）正文：所选课题的需求分析，方案论证，方案设计，以及所实现的功能，在设计过程中遇到问题所采用的策略等。（5）部分重要程序的源代码。（6）参考文献。（7）论文要求用A4开纸打印，并装订成册，形成书目结构。（8）论文书写要求语言精练，简洁，表达力求准确。二、实践要求： 该课题要求学生在企业的管理岗位上顶岗实习13周，了解管理的工作职责，熟悉完成顶岗实习周记，在周记中能详细介绍每周的工作任务及工作中遇到的问题和解决方法等。 三、进度安排 第一阶段（第5学期16-19周） 第16、17周：查阅相关文献资料，完成开题报告； 第18、19周：； 2）完成3）；第二阶段（第6学期） 第1 周： ； 第2 周： 比较与总结，提出自己的应用心得（包括实际应用中解决问题的方法）或可能的创新点； 第3-1周，毕业顶岗实习； 第1 周：整理设计说明书，绘制并打印必要的（A4）准备答辩； 第1周：答辩。 四、推荐的主要参考资料 指导教师签名 年 月 日 专业负责人签名 年 月 日 （注：课题来源填企业生产（管理）任务、产品开发、创新设计、科研课题等。） 机械手PLC控制设计 摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 本论文可编程控制器(PLC)选用西门子（SIEMENS）公司S7-200系列的CPU224.机械手的开关量信号直接输入PLC，PLC通过中间继电器对电磁阀加以控制,目 录 第一章 概述 1 1.1 PLC的控制系统 2 1.1.1 PLC的概述 2 1.1.2 PLC的优点 2 1.1.3 PLC的应用领域 4 1.2 选题背景 5 1.2.1机械手的简介 5 1.2.2 机械手的行业状况 5 第二章 机械手的整体设计 7 2.1 机械手的控制过程 7 2.2 PLC选型 8 2.3 可编程控制器控制盘面板 9 2.4 机械手的整体设计 10 2.4.1 单操作程序 10 2.4.2 步进操作程序 11 2.4.3 自动操作 11 第三章 机械手的程序设计 13 3.1 机械手动作过程的实现 13 3.2 机械手的手动单步操作程序 14 3.2.1 机械手左行/右行 14 3.2.2 机械手夹紧/松开 14 3.2.3 机械手上升/下降 15 3.3 自动控制程序 16 3.3.1 机械手下降/夹紧 16 3.3.2 机械手上升和右行 17 3.3.3 机械手的