电机运动控制.PDF

附件 1：课程实验指导书封面格式 《— 电机运动控制 —》 实 验 指 导 书 刘端增 编 写 梁艳萍 审 核 适用专业：电气与自动化 ____________ ____________ 哈尔理工大学 电气与电子工程学 院 电力电子技术实验 中心 1 2009 年 11 月 附件 2：课程实验指导书前言内容要求 前 言 本门课程注重培养学生的操作能力、实践动手能力、以及知识转 化与应用能力。一方面，使学生熟练掌握直流调速系统和交流双闭环 晶闸管不可逆调速系统的控制实验；另一方面，本课程的学习过程也 是一个理论与实际结合的过程。学生在本门课程的学习过程中，要在 理解实验原理及实验方案的基础上，掌握正确操作规程和各种仪器的 使用方法，了解其使用方法、适应范围及注意事项，并提高自身的综 合设计能力。设置的具体实验项目有： 实验一：直流电动机调速系统 本实验使学生主要了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及 各主要单元部件的原理；掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、 方法及参数的整定；研究调节器参数对系统动态性能的影响。 实验二：双闭环三相异步电动机调压调速系统 本实验使学生主要了解、熟悉双闭环三相异步电机调压调速系统的 原理及组成；了解转子串电阻的绕线式异步电机在调节定子电压调速 2 时的机械特性；通过测定系统的静态特性和动态特性，进一步理解交 流调压系统中电流环和转速环的作用。 附件 3：具体项目指导书格式与基本内容要求 实验一：直流电动机调速系统 实验学时：2学时 实验类型：（综合） 实验要求：（必修） 一、实验目的 (1)了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 (2)掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 (3)研究调节器参数对系统动态性能的影响。 二、实验内容 (1)各控制单元调试。 (2)测定电流反馈系数β 、转速反馈系数α 。 (3)测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f (I )。 d (4)闭环控制特性n=f(U)的测定。 g (5)观察、记录系统动态波形。 三、实验原理、方法和手段 许多生产机械，由于加工和运行的要求，使电动机经常处于起动、制动、反转 的过渡过程中，因此起动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产机械的生产 效率。为缩短这一部分时间，仅采用PI调节器的转速负反馈单闭环调速系统，其 性能还不很令人满意。双闭环直流调速系统是由电流和转速两个调节器进行综合 调节，可获得良好的静、动态性能（两个调节器均采用PI调节器），由于调整系 3 统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面， 这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。实验系统的原理框图组成如下： 双闭环直流调速系统原理框图 启动时