机器人创思设计与制作-吴凤科技大学.PDF

機器人創思設計與製作 作者：陳文政 作者：吳忠諺 作者：吳佳嶸 作者：陳宗藝 指導老師：黃昆松老師 班級：四技電四A 摘要 機器人，我們所設計之機器人必須完成主 機器人的結構一共可以細分成五大部 辦單位所要求之動作，並於其它學校之參 分，由底盤、後腳、掃球器、輸送帶、發 賽隊伍相互競爭，以求得到好名次。這次 射器組合而成。 主辦單位所設計出來的題目定名為「哈利 1.底盤： 波特」，大學組之子題為「天平金盃」，比 由四個輪胎與支架所構成，輪胎部分 賽內容是要求我們設計製作出來的機器人 是以四輪獨立驅動但前後輪連動的方式使 必須在四分鐘內以靈活迅速行動能力阻擋 機器人能前後左右自由行走且能爬過障礙 對手或突破對手的封鎖及干擾，並透過自 物。 行設計的機構，將放置儲球區地面上之三 2.後腳： 百一十顆網球中屬於己方的一百五十顆球 是一根氣壓缸。它主要功能是機器人 準確並大量的送入場地內三個活動天平上 在通過障礙過程中，重心全在後面時會卡 的己方籃網之中。比賽以贏得天平數較多 在障礙物上，加裝後腳來以支撐機器人的 的隊伍獲勝，圖１為比賽場地示意圖。 機身使重心能移到前輪，以順利通過儲球 區外圍障礙物。 3.掃球器： 由一馬達帶動一排扁木條，主要的功 能是機器人在儲球區裡，能快速的將所有 不分顏色的球掃進機身之內，這算是我們 這一台機器人的特色。 圖１、比賽場地立體示意圖 4.輸送帶： 使用一馬達帶動一輸送帶，它主要的 二．專題工作原理 功能是將機身的儲球槽內的球輸送到球軌 １．機構設計 上，再由球軌進入到發射器端。 有關於這一次比賽在經過多次討論的 5.發射器： 過程中，我們想了很多機器人的機構設計 主要功能是利用氣壓的方式，在瞬間 方法，但是由於有一些方法超過我們的設 以強大的推力將球給發射出去，它藉由不 計能力及材料購買不容易，所以採用的方 同發射力道選擇將球拋棄或射至籃網。 式幾乎都是以簡單的機構且可以採買到的 關鍵字：機器人、創思設計與製作競賽 材料方式來組裝機器人。圖2中是機器人 一．前言 各機構的設計平面擺放位置，然後將逐一 我們這次的專題製作是為了參加第八 說明機器人各部份的結構設計。 屆全國創思設計與製作競賽而設計製作出 (2).掃球器 它主要功能在儲球區內撿球，在這一 部分的機構是一片斜板加上由馬達驅動的