机械系统设计技术-机械与储运工程学院.PDF

第三章 机械系统设计技术 机械装置 3.1机械技术构成与发展 控制装置 3.2机械系统设计概述 执行元件 3.3机械传动部件 驱动装置 检测装置 3.4支承件设计 3.5执行机构设计 机电系统的典型结构 3.6机身结构设计 §3.1 机械技术构成与发展 马克思在《资本论》中指出：“ 一切已发展的机器， 都是由本质上不同的部分——发动机，传动机构和工具机 知识点： 或工作机——组成” 机械设计概述 随着技术发展进步，机械技术研究对象的侧重点也在 不断变化，如图示： 传动部件设计 轴系设计 支撑件设计 执行机构设计 §3.1 机械技术构成与发展 机械传动机构是整个自动化控制系统的重要组成部分； 本质上它是转矩、转速的变换器。 电子、计算机闭环控制技术的发展正在取代和弱化机械 运动装置及信息检测机构，并具有柔性自动化。突出表 现在简化（调速、定位电子化）、替代（电操纵系统取 代机械连杆系统）、综合并增强（电子同步运动控制、 变速直接驱动）机械系统。 传动机构在系统设计中已不是最重要的决定因素，正简 化为标准化的选择设计。而工作机构地重要性则日益突 出，因为机械系统最终的功能实现是由工具机来完成。 工作机构设计包含丰富的创新机会，实际上机器发明创 造很大一部分直接就来源于机构的创新设计 1 §3.2机械系统设计概述 第三章 机械系统设计技术 组成：五大部分 3.1机械技术构成与发展 传动机构 3.2机械系统设计概述 导向机构 执行机构 3.3机械传动部件 轴系 3.4支承件设计 机座或机架； 机械系统基本要求 3.5执行机构设计 高精度，小惯量，大刚度； 3.6机身结构设计 一、机械系统的精度设计 机械传动设计特点： ♦概念:误差/精度，灵敏度/分辨率 采用调速范围大、可无级调速的控制电机，简 化传动设计，提高传动效率； ♦精度设计原理和原则：采用误差（随机和综合）的综 合的方法；一方面将系统总的误差分配到机械传动各个 串联