树莓派试验教程.pdf

Raspberry Pi 板实验教程 实验一、点亮LED Raspberry Pi 板的边上有2 列排针，1 列 13 脚一共26 脚。这2 列排 针叫 GPIO 口， Raspberry Pi 板搭载的系统下，用户可以使用 C 语言或 Python 语言对这2 列GPIO 口进行控制，以此来控制外接的外部设备。 在这里，我们选用C 语言来进行编程控制。首先，在使用C 语言编程之前， 要先将Raspberry Pi 板连接上网，下载一个GPIO 的wirngpi 函数库。wirngpi 函数库是由一个外国人编写的，在使用 C 语言的时候可以通过对这个函数库的 函数调用来对操作GPIO 口。 点击LXTerminal 进入root 用户权限的命令行模式，依次键入以下命令： sudo apt-get update （需要一定等待时间，与网速有关） sudo apt-get upgrade （需要一定等待时间，与网速有关） sudo apt-get install git-core git clone git :///wiringPi cd wiringPi git pull origin cd wiringPi ./build 下载并安装好wiringPi 之后，再来看看GPIO 口的排列。将Raspberry Pi 板放置为两列GPIO 口 右上角的方式，这两列GPIO 口的引脚位如下图所示。 图1 图 1 右边的这张图，就是 GPIO 的实际引脚位。而左边的图则是 wirngpi 库定义的引脚位图。编程的时候，只需要以左图为标准就可以了，不需要理会右 图。现 ，我们要使用GPIO 口来控制LED 的亮灭。LED 就是发光二极管，这 里需要一块外接的电路板。如下图： 图2 这块板的电路图如下： 图3 这块板是用来驱动步进电机转动的，板子上有 4 个发光二极管分别接 ULN2003 的四个输出上。将这板连接到 Raspberry Pi 板上就可以通过操作 Raspberry Pi 板的GPIO 来控制电机板上的发光二级管。 用杜邦线将Raspberry Pi 板和电机板连接起来，如果只是简单的控制上面 的 1 个发光二极管，那么只需要连接三条线：电源线(VCC)、地线 （GND）和 一条IO 线。以图4 为例： 图4 Raspberry Pi 板上有3.3V （1 脚）和5V （2 脚）2 种电源，名称为DNC 的引脚则为地线 （9,14,17,20,25 图中标为26 有误，图来源于网络）,名称为 GPIOx 的则是普通的 IO 口（GPIO0，GPIO1，GPIO2，GPIO3，GPIO4， GPIO5，GPIO6）。剩下的接口则为有特殊功能的一些接口（暂时先不管）。这 块电机板需要5V 的电源，那么就需要把Raspberry Pi 板的2 号脚接到电机板 的VCC 脚上，再 DNC 中选一个脚（那个都行，此处选25 脚）接到电机板的 GND 脚上。 GPIO0-GPIO7 里挑选 1 个脚接到电机板的IN1-IN4 脚中的任 意一个脚上，此处选 GPIO0 接到电机板的IN1 上，连接完毕如图5 所示： 图5 白色线为电源，黄色线为地线，黑色线为IO 线。连接完成后，就可以开始编程 控制了。 X-Windows 环境下，按照之前的介绍点击 FileManager 进入到路径 /home/pi 下，在此路径下建立一个文件夹，命名为diy （鼠标右键建立），鼠标 双击进入，在里面再建立一个文件夹，命名为01_led_on 文件夹，以此文件夹 作为此次实验的C 语言源程序的存放地方。另外说一句， X-Windows 下， 文件的操作相对来说简单不少，但Linux 本身是个命令行系统，X-Windows 环 境下有一些文件操作是进行不了的，一些文件连简单的复制粘贴都弄不了，一定 要到命令行模式下进行才可以，具体这里不赘述。 01_led_on 文件夹下建立一个C 语言的源文件，名称为led_on.c，然后右 键用leafpad 打开