确定SJA1000CAN控制器的位定时参数-周立功单片机.PDF

广州周立功单片机发展有限公司 Tel: (020 Fax 确定SJA1000 CAN 控制器的位定时参数 目录 1 介绍 2 2 CAN 位定时关系概述 2 2.1 定义 2 2.1.1 位周期的结构 2 2.1.2 CAN 位定时控制寄存器 3 2.2 振荡器容差 4 2.3 传播延迟 5 2.4 同步 6 3 位定时要求的规定 6 3.1 计算规则 7 3.2 用图表显示计算规则 8 3.2.1 规定和限制 8 3.2.2 确定最大的位速率 8 3.2.3 确定适当的采样点 9 4 计算位定时参数 10 4.1 例子的规定 10 4.2 用图表选择位定时参数11 4.2.1 例111 4.3 计算位定时参数的步骤 13 4.3.1 例2 14 4.3.2 例3 15 5 参考文献 16 附录 17 第 1 页 共 1 页 广州周立功单片机发展有限公司 Tel: (020 Fax 1 介绍 控制器局域网 CAN [1]是一个串行 异步 多主机的通讯协议 它可以连接汽车或工业应用中的电 子控制模块 传感器和执行机构 CAN 协议的其中一个要素是位速率 用户可以设计位周期中的位采样点 位置和采样次数 这样 用户就可以自由地优化应用网络的性能 在优化的过程中 用户要注意位定时参 数 基准 参考 振荡器容差和系统中不同的信号传播延迟之间的关系 例如 在位周期末端部分选择采 样点可以使传播延迟有更大的容差 而且总线长度可以更长 如果在位周期的中点附近选择采样点 则系 统的每个节点可以有更大的振荡器容差 这里可以明显地看出振荡器容差和总线长度是互相冲突的 它们 只有通过优化位定时参数才能兼备 本文档的目的是支持使用 Philips CAN 控制器 SJA1000 和 PCx82C200 的用户进行系统优化 文档中的讨论方法可以让CAN 用户确定 系统是否适合CAN 的位定时要求 优化位定时参数以符合给定的系统要求 2 CAN 位定时关系概述 2.1 定义 2.1.1 位周期的结构 本文档使用的CAN 位定时参数定义和用于Philips CAN 控制器 更多信息见[2] [3]和[4] 编程的参 数定义有紧密的关系 这些关系都在图1 中表示 系统的位速率fBit 表示每单位时间传输数据位的量 它由下面的方程 1 定义 1 fBit = (1) t Bit 图1 CAN 位定时段 额定 标称 的位定时由3 个互不重叠的段SYNC_SEG