立体车库控制器硬件设计-Read.PDF

立体车库控制器设计及其算法研究 第二幸 立体车库控制器硬件设计 第二章 立体车库控制器硬件设计 2，1立体车库系统简介 立体停车设备主要有以下几种类型:升降横移式、垂直升降式、平面移动式以及 巷道堆垛式等。分别应用于不同的场合和要求，发挥着不可替代的作用，体现出了其 他普通车库所没有的优越性。本课题所研究的升降横移式车库具有操作方便、运行速 度快、造价成本低等优点，广泛应用于繁华商业区、住宅小区、大中型大楼地下室等 场合。 机械横移式立体车库主要由以下几个部分组成:钢结构、载车板、传动系统、控 制系统和安全防护系统。本课题主要研究其控制系统和安全防护系统(软件部分)的 设计。 立体车库的控制部分由区域控制单元和载车板控制单元组成，主机为区域控制单 元，从机为各载车板控制单元，它们之间采用RS485电路进行串行通信。主从机模拟 如图2.1所示。 区域控制器 {/赢 图2.1主从机模拟图 图中以3层5列31个车位为例，每个车位上有一个载车板控制单元，区域控制 单元通过RS485总线实现对载车板的命令控制。根据机械设备的设计要求，车库有如 下约束条件:底层为地面层，每个车位都可以直接出车，该层车位只可以左右横移。 中间层车位既可以横移，也可以升降，顶层车位只能升降。所以，整个车库只要空出 两个位置不停放车辆，就可以将任意车位降到第一层。当用户要在某个车位存车或者 立体车库控制器设计及其算法研究 第二章立体车库控制签硬件设计 取车时，只要在区域控制单元上进行操作，相应的车位就会按照一定的算法移动到地 面层。 2.2载车板控制单元 载车板控制单元以毗U(单片机)为核心，接受区域控制单元的指令，驱动载车 板电机动作，回送给区域控制单元本载车板的工作状态，包括载车板的限位信息，设 备异常情况等等。载车板控制单元框图如图2.2所示，下面介绍其组成和相应功能。 继电器 电机 图2.2载车板控制单元框图 2.2.1主从机通信 主从机RS485通信，选用琳X3082芯片，为8脚的贴片封装，单VS供电。此芯 片采用三线制，半双工工作，两根信号线，一根地线.地线全程接地，可以防止干扰， 提高电磁兼容能力，传输距离可达数百米.MA义3082的发送和接收功能分别如表2.1、 表2.2。 立体车库控制器设计及其算法研究 第二章立体车库控制器硬件设计 表2.，MAX3O82发送功能表 发送 轴入 愉出 R三 OE O! 日亿 月丫 X 1 1 0 1 X 1 O 1 0 O 0 X 高阻态 高阻态 1 O X 断开 表2.2MAX0382接收功能 接收 输入 输出 R三 D