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竞速比赛规则-上海交通大学教务处.PDF

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竞速比赛规则-上海交通大学教务处

第十二届全国大学生智能汽车竞赛 工程问题能力 培养 智能车竞赛教 学活动 竞速比赛规则 智能车竞赛秘书处2016-11-1 2016 清华大学中央主楼自动化系 目录 第十二届竞赛规则导读4 一、前言6 二、比赛器材8 1、车模8 (1)车模的种类8 (2 )车模修改要求9 2、电子元器件9 (1)微控制器9 (2 )传感器10 (3 )伺服电机10 3、电路板11 三、比赛环境11 1、赛道11 (1)赛道材质11 (2 )赛道尺寸、形状、间距11 (3 )赛道引导方式12 (4 )起跑线标志14 (5 )赛道边界判定15 (6 )赛道元素16 2、环境19 (1)赛道场地19 (2 )环境光线19 (3 )赛场围挡:19 3、计时裁判系统19 (1)车模计时磁标19 (2 )计时系统20 四、比赛任务21 A 、光电类-光电四轮组21 (1)车模21 (2 )传感器21 (3 )比赛赛道21 (4 )比赛任务21 B、光电类-光电直立组22 (1)车模22 (2 )传感器22 (3 )比赛赛道22 (4 )比赛任务22 C、电磁类- 电磁普通组22 (1)车模22 (2 )传感器23 (3 )比赛赛道23 (4 )比赛任务23 D、电磁类- 电磁节能组23 (1)车模23 (2 )传感器23 (3 )比赛赛道24 (4 )比赛任务24 E、追逐类-光电追逐组24 (1)车模24 (2 )传感器24 (3 )比赛赛道25 (4 )比赛任务25 F、追逐类- 电磁追逐组25 (1)车模25 (2 )传感器26 (3 )比赛赛道26 (4 )比赛任务26 G、创意类-双车对抗组27 这里给出了创

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