传输自动化.PPTVIP

* 各分系统中可以设计自动化的环节及开发和集成设 想陈一飞2016-03-28 *   一、模式动物生产和培育分系统 饲喂系统 及栏位 动物出栏自动化 弯道运输自动化 弯道运输自动化 。 。 。 * A、猪自动出栏自动化 包含：饲喂栏门的自动开启和关闭 通道与小车停泊定位及接口 小车触发自动升降 自动摆动的赶猪挡板 耳标自动化识别与采集 各个饲喂机械的联动控制 * B、弯道自动化和轨迹规划自动化 包含：弯道门栏自动开启和关闭 小车弯道速度自动控制 信号触发自动化及轨迹导向联动 信号采集传输自动化 * C、动物承载AGV及自动化 包含：承载车门栏自动开启和关闭、 动物固定束位装置自动化、 信号触发承载盘自动升降、 耳标识别及信号联动自动化 导引运行控制及速度控制 充电自动化 * 承载式AGV示意图草图 * A、通道式表型检测站A自动化 二、模式动物表性分析分系统 B、通道式表型检测站B自动化 C、通道式表型检测站C自动化 D、通道式表型检测站D自动化 *   表型检测站A自动化 表型检测站B自动化 弯道运输自动化 包括：通道栏自动开闭和联动自动化 小车定位自动化及传输联动 信息采集及传输自动化 *   表型检测站C自动化 弯道运输自动化 包括：通道栏自动开闭和联动自动化 小车定位自动化及传输联动 检测装置由机器人驱动自动进位及推出联动自动化 信息采集及传输自动化 *   机器人转移自动化 弯道运输自动化 包括：通道栏自动开闭和联动自动化 小车定位自动化及传输联动 机器人转移自动化、定位及联动自动化 检测传输带进给/退回自动化 信息采集及传输自动化 表型检测站D * * 总结：猪体质表型关键参数获取的 技术难点 1、小型猪发情及睡眠状况的自动化采样 2、猪外形体尺及骨骼生长的自动化采集 和记录 3、小型猪活动的步态及频率自动化采集 和记录 4、已有的人工操作的测试仪器可否集成 * A、管道式检测物品传输自动化 三、遗传分析分系统 B、工位检测样品取/放自动化 C、血液及体液采集自动化及联动* D、样品库存自动化 * A、管道式检测物品传输自动化 包括：管道门自动开闭 管道气体吹动(或磁路系统)自动化传输联动 样品盒管道内转移自动化、定位及联动 样品盒扫码识别及信息采集传输自动化 * B、工位检测样品取/放自动化 包括：机器人自动操作取/放 样品盒定位及联动 样品盒扫码识别及信息采集传输自动化 * C、血液及体液采集自动化 包括：机器人自动操作取/放 精准定位及联动 样品盒扫码识别及信息采集传输自动化 * D、样品库存管理自动化 包括：样品库自动分拣操作 精准定位及联动 样品盒扫码识别及信息采集传输自动化 与传输管道机械接口及联动 自动化样品库 传输管道 * 总结：遗传分析系统中自动化环节 和技术难点 1、高通量的各个仪器（操作站）之间的样 品实物自动化传递系统开发 3、高通量的各个仪器（操作站）生成的多 格式分析数据的集中处理、和存储、 以及网络 2、关键仪器（操作站）的实验样本自动化 采集技术及机器人装置 * A、不同级别的实验部位门禁系统 四、安防系统及BAS弱电系统 B、关键部位的样品管理安保自动化 D、安防信息采集及数据处理、联动 C、区域围栏安防自动化 E、BAS弱电系统配置处理、信号联动 * A、解剖自动化、部位识别、分解及 传输流程自动化线 五、实验动物处理自动化系统 B、尸体识别、整理和包装自动化 D、信息采集及数据处理、与跟踪 C、尸体处理手段自动化 * 可研关键内容的分解 一、表型参数检测流程自动化线、搬运机器 人、特种AGV、智能感知仪器和设备集成、 及信号处理 二、关键表型参数自动感知、检测、获取技 术开发与信息分析、及传感网络 三、遗传分析前端动物体液的机器人自动化 采集设备开发、及与测试自动化站联动集 成、信息传输与网络 * 四、遗传分析用样品盒传输自动化线开发、 样品库存管理站与自动化传输线开发、及 信息处理 五、实验动物自动化解剖设备开发、