购机指引了解五项参数购买高性价比无人机.pdf

购机指南：了解五项参数购买高性价比无人机 近几年，随着无人机行业的迅猛发展，目前市面上已有众多性能参差不齐的 无人机系列产品。 消费者有机会接触到越来越多的消费级航拍无人机，如何选 择购买成为老大难问题。 一方面消费者本身对消费级无人机技术科普不够，同时无人机行业不像汽 车和手机等成熟行业有众多专业的评测机构给予消费者指引，从而会导致用户 很难做选择，甚至会被样子货和不实宣传误导。 以下我们参照汽车的评测方式（百公里加速、油耗、刹车距离、底盘悬架 等每个细项进行对比），消费级无人机我们选择了大疆、零度和 Yuneec 的主 要产品进行主要功能技术参数对比，对比项分别为：悬停定位技术、跟随技 术、飞行速度、图传技术、避障性能。 悬停定位技术对比 悬停定位技术目前在市面上主要有两种： 一种是基于 GPS/Glonass 的卫星定位系统，主要用于在室外空旷无遮挡的 条件下定位； 另一种是在室内无 GPS 信号、环境较复杂、卫星信号干扰较大、低空定位 要求更精准、基于视觉超声波技术来实现的定位。 换句话说，视觉超声波定位技术配合通用的 GPS 卫星定位技术，强强联手 可以满足多种复杂环境下使用，所以，这两项技术的融合是一个必然的趋势。 跟随技术对比 跟随技术目前市面上主要有基于 GPS 跟随和视觉跟随两种方式： 基于 GPS 的跟随技术，受到 GPS 定位精度的影响，有相对较大的使用限 制，而且需要依靠外置的 GPS 设备来扑捉跟随对象的 GPS 位置信息，比如智 能移动设备，带 GPS 的遥控器，或者单独 GPS 配件等等，也容易受到环境的 干扰或遮挡。同时，最主要的是 GPS 跟随不够精准，可以说还是简单地基于单 纯功能的实现，在实际应用或拍摄的体验上与视觉跟随相比还有很大的差距。 视觉跟随功能，是基于更加复杂的图像识别和处理技术，对于跟随的目标 定位精准，跟随拍摄时对于目标对象的取景精度高，而且不需要任何 GPS 设 备，在光线充足的情况下，也不易受到地理位置，环境等影响，选中目标便可 以立刻跟随，使用非常自由且方便。 飞行速度对比 飞行速度是无人机飞行性能的其中一个重要参数指标。飞行速度越大，必 然对整个飞行系统的要求更高更苛刻，尤其是对于飞控，云台，以及动力系统 等等。飞行速度的空间大，无论是对于竞速飞行，还是极速航拍都有非常重要 的意义和价值，可以在实际应用中游刃有余地应对各种不同场景的飞行需求。 图传技术对比 图传技术可以主要从图传距离，画质以及抗干扰性等几个方面来考量， Phantom 第三代和第四代产品采用 Lightbridge 高清数字图传技术在距离上 遥遥领先。而 Phantom 3 4K 以及Typhoon H 都是采用无线 WIFI 数字图传 技术，两者图传性能相近，Typhoon H 在传输距离宣称上略有优势 1.6km ， 但实测大概也在 800-1200m 左右，与 Phantom 3 4K 宣传的距离差别不大。 不过，Phantom 3 4K 官方数据图传码流为 2Mbps ，所以图传的画质最终呈现 效果还是不错的。 避障性能对比 现有市面上的航拍无人机产品中目前仅有 Phantom 4 采用视觉避障技 术，更加智能并且可以主动进行避障甚至绕开障碍物飞行，同时有效避障距离 更远，但前提是需要有一定的光照条件。 然而，超声波避障，其实是基于简单的超声波测距技术，与 Phantom 3 4K 的超声波技术没有大的区别，不仅有效避障距离非常有限，也无法主动进行 避障，只能进行简单的障碍物距离测算来进行躲避与障碍物的碰撞，其他品牌 产品目前都不具备障碍物感知和避障的功能。 以上通过对于现在市面上主流的几款航拍无人机产品的“悬停定位技 术”，“跟随技术”，“飞行速度”，“图传技术”和“避障性能”的性能参 数对比（性能参数均来自官方），同时结合航拍无人机的发展历程，以及在整 个航拍无人机发展过程中所具备的各种不同的技术和性能，我们可以初步做一 个综合评估对比。 通过基本的产品功能和技术对比，我们可以清晰评判一款无人机属于第几 代产品（或技术），对于购机也有很大的参考意义。