里程计校验装置.PDF

(19)中华人民共和国国家知识产权局 *CN102230807A* (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 102230807 A (43)申请公布日 2011.11.02 (21)申请号 201110194378.6 (22)申请日 2011.07.12 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200 号 (72)发明人 高强 王力 陈机林 高伟 季丽君 侯远龙 童仲志 杜新妮 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 代理人 马鲁晋 (51)Int.Cl. G01C 25/00 (2006.01) 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 7 页 (54)发明名称 里程计校验装置 (57)摘要 本发明公开了一种里程计校验装置，所述控 制箱包括DSP 控制模块和输入输出终端；其中带 有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进 电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片 的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP 控制模块相连 接，将通过霍尔效应产生的低电平脉冲信号传输 给DSP 控制模块，DSP 控制模块通过电机驱动器与 步进电机相连，控制步进电机的转动，该DSP 控制 模块还与输入输出终端相连接。本发明可以根据 车辆输出轴的传动比，在规定的行驶速度范围内， 按照要求的行驶速度驱动车辆里程计转动，并记 录行驶速度、计算行驶里程，校验车辆里程计及车 载惯性定位定向导航装置里程计功能的正确性。 A 7 0 8 0 3 2 2 0 1 N C CN 102230807 A 权 利 要 求 书 CN 102230809 A 1/2 页 1. 一种里程计校验装置，其特征在于，包括驱动装置和控制箱，所述驱动装置包括步进 电机、电机驱动器、带有磁钢片的码盘、霍尔传感器，所述控制箱包括DSP 控制模块和输入 输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍 尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP 控制模块相连接，将通过霍尔 效应产生的低电平脉冲信号传输给DSP 控制模块，DSP 控制模块通过电机驱动器与步进电 机相连，控制步进电机的转动，该DSP 控制模块还与输入输出终端相连接。 2. 根据权利要求 1 所述的里程计校验装置，其特征在于，所述DSP 控制模块包括 芯片TMS320F2812[U1]、芯片SN74LVC4245A[U2]、继电器RELAYG6A-274P[U5]、第一四芯 插头 [J3]、第二四芯插头 [J4]、第三电阻 [R3]和稳压管 [D2]，第一四芯插头 [J3] 的1 脚接地，2 脚接入霍尔传感器输出信号SIGNALIN，该引脚还通过第三电阻 [R3]与芯片 TMS320F2812[U1] 的149 脚GPIOE0_XINT1 及稳压管 [D2] 的一端相连，稳压管[D2] 的另一 端接地，第三电阻 [R3]、稳压管 [D2]对信号SIGNALIN 限流、限伏，第一四芯插头[J3] 的3 脚悬空，4 脚接+5V ； 芯片TMS320F2812[U1] 的92 脚GPIOA0_PWM1 接芯片SN74LVC4245A[U2] 的21 脚B1， 芯片TMS320F2812[U1] 的93 脚GPIOA1_PWM2 接芯片SN74LVC4245A[U2] 的20 脚B2，芯 片TMS320F2812[U1] 的94 脚GPIOA2_PWM3 接芯片SN74LVC4245A[U2] 的19 脚B3，芯片 TMS320F2812[U1] 的102 脚GPIOA6_T1PWM_T1CMP 接芯片SN74LV