顾及地形因素的卡尔曼滤波相位解缠算法.PDF

第 卷 第 期 测 绘 学 报 ， ４０ ３ 犞狅犾．４０ 犖狅．３ 　 　 　 　 年 月 ， ２０１１ ６ 犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋狅狉犪犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪 犑狌狀．２０１１ 　 犵 狆 文章编号： （ ） １００１１５９５２０１１０３０２８３０６ 顾及地形因素的卡尔曼滤波相位解缠算法 ， ， １ １２ １３ １ 刘国林 ，郝华东 ，闫 满 ，陶秋香 　 山东科技大学 测绘科学与工程学院，山东 青岛 ； 舟山市质量技术监督检测院 计量检定测试中心，浙江 舟山 １． ２６６５１０２． ； 黑龙江科技学院 计算机与信息工程学院，黑龙江 哈尔滨 ３１６０２１３． １５００２７ 犘犺犪狊犲犝狀狑狉犪 犻狀 犃犾狅狉犻狋犺犿犫 犝狊犻狀 犓犪犾犿犪狀犉犻犾狋犲狉犅犪狊犲犱狅狀犜狅狅狉犪犺犻犮犉犪犮狋狅狉狊 狆狆 犵 犵 狔 犵 狆犵 狆 ， ， １ １２ １３ １ ， ， ， 犔犐犝犌狌狅犾犻狀 犎犃犗犎狌犪犱狅狀犵 犢犃犖犕犪狀 犜犃犗犙犻狌狓犻犪狀犵 ， ， ， ； １．犌犲狅犿犪狋犻犮狊犆狅犾犾犲犲 犛犺犪狀犱狅狀 犝狀犻狏犲狉狊犻狋 狅犳犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅 犙犻狀犱犪狅２６６５１０ 犆犺犻狀犪 ２．犕犲狋狉狅犾狅 犞犲狉犻犳犻犮犪狋犻狅狀犪狀犱 犵 犵 狔 犵狔 犵 犵狔 ， ， ， ； 犜犲狊狋犻狀 犐狀狊狋犻狋狌狋犲 犣犺狅狌狊犺犪狀犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅犳犆犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀犪狀犱犜犲狊狋犻狀 犳狅狉犙狌犪犾犻狋 犪狀犱犜犲犮犺狀犻犮犪犾犛狌犲狉狏犻狊犻狅狀 犣犺狅狌狊犺犪狀３１６０２１ 犆犺犻狀犪 犵 犵 狔 狆 ， ， ， ３．犆狅犿 狌狋犲狉犪狀犱犐狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犆狅犾犾犲犲 犎犲犻犾狅狀 犻犪狀 犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅犳犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅 犎犪狉犫犻狀１５００２７ 犆犺犻狀犪 狆 犵 犵 犵 犵犼 犵 犵狔 ： 犃犫狊狋狉犪犮狋犘犺犪狊犲狌狀狑狉犪 犻狀 犻狊狋犺犲犽犲 狊狋犲 犻狀犱犻犻狋犪犾犲犾犲狏犪狋犻狅狀犿狅犱犲犾犲狓狋狉犪犮狋犻狅狀犪狀犱狊狌狉犳犪犮犲犱犲犳狅狉犿犪狋犻狅狀犿犲犪狊狌狉犲 狆狆 犵 狔 狆 犵