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南京理工大学武器系统动力学第四讲.ppt

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    南京理工大学武器系统动力学第四讲

    Assignment * 讨论： (*) (**) 初始条件： 非线性方程的求解 惯性主轴的情况 不难看出，最终的动力学方程形式为： 问题归结为：求系数aij及bi 例1 计算 计算程序： 计算结果： 撇号表示导数 *

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