CiA402的马达控制器CMMP-AS--MFesto.PDF

  1. 1、本文档共260页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
CiA402的马达控制器CMMP-AS--MFesto

CiA 402 的 马达控制器 CMMP-AS-...-M3 说明 设备型号 CiA 402 通过 Fieldbus: – CANopen – 带 CAMC-EC 接口的 EtherCAT 760350 1203NH CMMP-AS-...-M3 原版操作手册的译本 GDCP-CMMP-M3-C-CO-ZH CANopen®, CiA®, EthetCAT®, TwinCAT® 是商标持有人在相关国家注册的商标。. 危险标识和避免危险的提示: 警告 可能造成重大伤亡的危险。 小心 可能造成轻伤或严重财产损失的危险。 其它符号: 注意 财产损失或功能丧失。 其它文件中的建议、提示、参考。 必需或适用的附件。 环保使用说明。 文本标记: • 可按任意顺序进行的工作。 1. 应按规定顺序进行的工作。 – 一般列举项。 2 Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ZH – 1203NH CMMP-AS-...-M3 目录– CMMP-AS-...-M3 1 现场总线接口 9 2 CANopen [X4] 10 2.1 CANopen 的一般信息 10 2.2 电缆连接和插头的针脚分配 11 2.2.1 针脚分配 11 2.2.2 电缆连接注意事项 11 2.3 CANopen 的配置 13 2.3.1 节点编号的设置 13 2.3.2 采用 DIP 开关设置节点编号 14 2.3.3 采用 FCT 设置节点编号 14 2.4 传输率的设置 14 2.4.1 借助 DIP 开关设置传输率 14 2.4.2 CANopen 通信的激活 15 3 CANopen 访问方式 16 3.1 序言 16 3.2 SDO 访问 17 3.2.1 用于读取和写入的 SDO 序列 18 3.2.2 SDO 错误报告 19 3.2.3 SDO 访问的仿真 20 3.3 PDO 消息 21 3.3.1

您可能关注的文档

文档评论(0)

sunshaoying + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档