CiA402的马达控制器CMMP-AS--MFesto.PDF

CiA 402 的 马达控制器 CMMP-AS-...-M3 说明 设备型号 CiA 402 通过 Fieldbus： – CANopen – 带 CAMC-EC 接口的 EtherCAT 760350 1203NH CMMP-AS-...-M3 原版操作手册的译本 GDCP-CMMP-M3-C-CO-ZH CANopen®, CiA®, EthetCAT®, TwinCAT® 是商标持有人在相关国家注册的商标。. 危险标识和避免危险的提示： 警告 可能造成重大伤亡的危险。 小心 可能造成轻伤或严重财产损失的危险。 其它符号： 注意 财产损失或功能丧失。 其它文件中的建议、提示、参考。 必需或适用的附件。 环保使用说明。 文本标记： • 可按任意顺序进行的工作。 1. 应按规定顺序进行的工作。 – 一般列举项。 2 Festo – GDCP-CMMP-M3-C-CO-ZH – 1203NH CMMP-AS-...-M3 目录– CMMP-AS-...-M3 1 现场总线接口 9 2 CANopen [X4] 10 2.1 CANopen 的一般信息 10 2.2 电缆连接和插头的针脚分配 11 2.2.1 针脚分配 11 2.2.2 电缆连接注意事项 11 2.3 CANopen 的配置 13 2.3.1 节点编号的设置 13 2.3.2 采用 DIP 开关设置节点编号 14 2.3.3 采用 FCT 设置节点编号 14 2.4 传输率的设置 14 2.4.1 借助 DIP 开关设置传输率 14 2.4.2 CANopen 通信的激活 15 3 CANopen 访问方式 16 3.1 序言 16 3.2 SDO 访问 17 3.2.1 用于读取和写入的 SDO 序列 18 3.2.2 SDO 错误报告 19 3.2.3 SDO 访问的仿真 20 3.3 PDO 消息 21 3.3.1