CompactRIO和LabVIEW入门指引-NationalInstruments.PDF

™ CompactRIO 和LabVIEW 入 ™ 门指南 注 如您是LabVIEW 新用户或不太熟悉LabVIEW ，请参考LabVIEW 入门 指南，了解LabVIEW 和LabVIEW 术语的详细信息。 本教程详细介绍了在LabVIEW 开发环境中使用RIO 扫描接口开发CompactRIO 应用 程序的方法。应用程序通过LabVIEW 和CompactRIO 可重配置嵌入式系统创建简单的 过程控制VI 。通过此开发过程，您将逐步了解使用扫描接口开发CompactRIO 应用程 序的基本概念和编程技巧。扫描接口适用于直接通过LabVIEW Real-Time 调用C 系列 模块的情况。 本教程带有选读章节，介绍使用LabVIEW FPGA 接口编程CompactRIO 系统的方法。 目录 所需组件 2 所需软件 2 所需硬件 2 扫描接口模式 3 FPGA 接口模式 3 相关文档 3 应用程序概述 4 设置硬件 4 安装软件和控制器配置 4 选择应用程序的编程模式 5 在扫描接口模式中创建项目 7 在扫描接口模式中创建VI 8 配置定时循环 8 配置DO 模块实现脉冲宽度调制 9 添加脉冲宽度调制至VI 10 配置DI 模块实现周期测量 11 添加周期测量计数器至VI 12 添加AO 和AI 至VI 13 在扫描接口模式下部署、测试和使用VI 14 可选操作：通过FPGA 接口修改扫描接口应用程序 14 将机箱和AI 模块置于FPGA 接口模式 14 创建和配置DMA FIFO 14 添加范例VI 至项目 15 替换范例主机VI 中的定时循环并运行VI 16 在FPGA 接口模式中创建项目 17 在FPGA VI 中创建AI/AO 循环 19 创建PWM 循环 20 在FPGA 接口模式创建主机VI 22 运行并测试主机VI 23 所学内容 23 全球技术支持和服务 24 所需组件 本节介绍教程中所需的软件和硬件，以及有助于用户完成教程的帮助文档。 所需软件 本教程需安装下列软件。  NI LabVIEW 2009 或更高版本  NI LabVIEW Real-Time 模块2009 或更高版本  NI LabVIEW FPGA 模块2009 或更高版本（可选）  NI-RIO 3.2 或更高版本 所需硬件 本教程需安装下列硬件。 提示 即使用户无法获取教程所需硬件，仍可参照文档进行脱机配置，进而 了解LabVIEW 与CompactRIO 设备配合使用的相关信息。  控制器电源  以太网连接和线缆  1 个模拟输入(AI) 模块：NI 9201, NI 9205, NI 9206, NI 9215 或NI 9221  1 个模拟输出(AO) 模块：NI 9263, NI 9264 或NI 9269  1 个数字输入(DI) 模块：NI 9401, NI 9411, NI 9421 或NI 9423  1 个数字输出(DO) 模块：NI 9401, NI 9472 或NI 9474 2 | | CompactRIO 和LabVIEW 入门指南 扫描接口模式  支持RIO 扫描接口的CompactRIO 控制器和机箱 – cRIO-9073/cRIO-9074 集成实时控制器和机箱 或 – cRIO-9012/cRIO-9014/cRIO-9022/cRIO-9024 智能实时嵌入式控制器和 cRIO-9103/cRIO-9104/cRIO-911x 可重配置嵌入式机箱 FPGA 接口模式  CompactRIO 控制器和机箱 相关文档 下列文档对于用户完成本教程可能有所帮助： • 控制器和模块使用说明（硬件设备随附文档，也可访问/manuals 下载文 档）。 • LabVIEW 帮助－包含LabVIEW 编程理论、使用LabVIEW 的分步指导，以及 LabVIEW 中VI 、函数、选板、菜单、工具、属性、方法、