HSS858H低压数字式简易步进伺服驱动器使用说明书.PDF

2HSS858H 低压数字式简易步进伺服驱动器 使用说明书 Http: // 地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A 栋2 楼 电话：0755 传真：0755 E-mail:info@ 1 目录 一、产品简介3 1、概述3 2、技术特点3 3、应用领域4 二、技术指标4 1、电气、机械和环境指标4 2 、机械安装尺寸图5 3、加强散热方式5 三、故障代码6 四、驱动器接口与接线介绍6 1、接口定义6 2、控制信号接口电路图9 3、控制信号时序图 11 4、控制信号模式设置 12 5、编码器接线 12 6、串口接线图 12 五、驱动器参数设置 13 六、参数调节方法 17 1、按键操作方法 17 2、操作举例 18 七、典型应用接线图 19 八、常见问题及故障处理21 1、电源灯不亮21 2、上电亮红灯报警21 3、运行转动一小角度后亮红灯报警21 4、脉冲输入后不转动21 2 一、产品简介 1、概述 2HSS858H 是一款完美融入伺服技术的新型简易步进伺服驱动器。 该步进伺服驱动器采用了必威体育精装版的 32 位 DSP，融合了先进的功角闭环 控制算法，相比传统步进驱动器，能够最大程度地避免步进电机丢步 问题，并有效地抑制电机温升，明显地降低电机振动，极大地增强电 机高速性能。该驱动器成本是交流伺服系统的50%，同时适配电机尺 寸兼容传统步进电机，方便客户替代升级。总之，此步进伺服驱动器 集无丢步、低温升、高转速、高转矩、低成本等优点于一体，是一款 性价比极高的运动控制产品。 2、技术特点  无丢步，定位精准  100%额定转矩驱动马达  变电流控制技术，电流效能高  振动小，低速运行平稳  内置加减速控制，改善启停平滑性  用户可自定义细分  兼容1000 线和2500 线编码器  一般应用参数无需调整  缺相保护、过流保护、过压保护和超差保护  六位数码管显示，可方便设置参数和监视电机运行状态 3 3、应用领域 适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥 线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设 备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。 二、技术指标 1、电气、机械和环境指标 输入电压 50~90VAC 连续电流输出 6.0A 最大脉冲频率 可通过内部参数设定 逻辑输入电流 7~20mA （10mA 典型值） 默认通讯速率 57.6Kbps  过电流动作值 峰值12A±10% 保护  过压电压动作值 200VDC  过差报警阈值可通过驱动器的前面板或手持 智能调节器设置 外形尺寸（mm ） 140×70 ×56 重量 约1500g 使