Linux内核模块.PDF

入式学院—华清远见旗下品牌： 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第4 章、Linux 内核模块 第4 章 Linux 内核模块 Linux 设备驱动会以内核模块的形式出现，因此，学会编写 Linux 内核模块编程 是学习Linux 设备驱动的先决条件。 4.1～4.2 节讲解了Linux 内核模块的概念和结构，4.3～4.8 节对Linux 内核模块的 各个组成部分进行详细讲解，4.1～4.2 节与4.3～4.8 节是整体与部分的关系。 4.9 节讲解了独立存在的Linux 内核模块的Makefile 文件编写方法和模块的编译 方法。 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第4 章、Linux 内核模块 Linux 内核模块简介 Linux 内核的整体结构非常庞大，其包含的组件也非常多。我们怎样把需要的部 分都包含在内核中呢？ 一种方法是把所有需要的功能都编译到Linux 内核。这会导致两个问题，一是生 成的内核会很大，二是如果我们要在现有的内核中新增或删除功能，将不得不重新编 译内核。 有没有一种机制使得编译出的内核本身并不需要包含所有功能，而在这些功能需 要被使用的时候，其对应的代码可被动态地加载到内核中呢？ Linux 提供了这样的一种机制，这种机制被称为模块 （Module ），可以实现以上效 果。模块具有以下特点。 l 模块本身不被编译入内核映像，从而控制了内核的大小。 l 模块一旦被加载，它就和内核中的其他部分完全一样。 为了使读者对模块建立初步的感性认识，我们先来看一个最简单的内核模块 “Hello World”，如代码清单4.1 所示。 代码清单4.1 一个最简单的Linux 内核模块 1 #include linux/init.h 2 #include linux/module.h _ 3 MODULE LICENSE (Dual BSD/GPL); _ 4 static int hello init (void) 5 { _ 6 printk(KERN ALERT Hello World enter\n); 7 return 0; 8 } _ 9 static void hello exit (void) 10 { _ 11 printk(KERN ALERT Hello World exit\n ); 12 } _ _ 13 module init (hello init); _ _ 14 module exit (hello exit); 15 _ 16 MODULE AUTHOR (Song Baohua); _ 17 MODULE DESCRIPTION (A simple Hello World Module); _ 18 MODULE ALIAS(a simplest module); 这个最简单的内核模块 包含内核模块加载函数、卸载函数和对 Dual BSD/GPL 许可权限的声明以及一些描述信息。编译它会产生 hello.ko 目标文件，通过 入式学院—华清远见旗下品牌： 《Linux 设备驱动开发详解》——第4