MM440MM430数字量输入防抖设定.PDF

MM440,MM430 数字量输入防抖设定 How to Set Debounce Time for Digital Input of MM440 and MM430 Inverter Single FAQ Edition (2009 年－1 月) 关键词 数字量输入，消抖时间 Key Words Digital Input，Debounce Time IADT Service Support 6 为了满足实际应用的需要，变频器的数字量输入信号有时候需要进行防抖设置，以达到 滤除信号毛刺或者不正确的短时错误信号的目的。 MM4 系列的变频器中，参数 P0724 能够直接定义数字量输入采用的防颤抖时间（滤波时 间），P0724 设置为 1、2、3 分别对应 2.5ms、8.2ms、12.3ms 的滤波时间。P0724 = 0 时对 输入信号不作滤波处理。但是参数 P0724 时间的设定最大值只有 12.3ms，对于更长时间的要 求不能满足。而且根据功能图可知，参数 P0724 时间的设定，只对正脉冲形式的毛刺信号有 滤波作用，对负脉冲形式的毛刺信号则没有滤波作用。如图 1 所示： 图 1：设置参数 P0724 的滤波逻辑示意图 当需要滤除负脉冲毛刺干扰或者需要更长时间滤波的应用场合，对于MM440 和 MM430 变 频器，可以利用自由功能块来实现这个功能。下面以数字量输入 DIN1（PNP 逻辑，高有效） 为例，说明设置方法。 方法 1 利用自由功能块(FFB)的定时器实现。将数字量输入 DIN1 经过一个定时器延时，然后， 在应用中利用定时器 1 的输出信号r2852 取代 r0722 就可以了。 图 2：定时器实现消抖设置 IADT Service Support 6 如图 2 所示，假设原来的应用是用数字量输入DIN1（即 5 号端子）作为变频器的 ON/OFF1 起停命令，参数设置如下： P0700.0 2, P0701.0 = 1 经过消抖设置后，参数设置变成： P0700.0 2, P0701.0 = 99 P2800 = 1, //使能自由功能块 P2802.0 = 1, //使能定时器 P2849 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定时器 0.5s 延时 P0840.0 2852.0 // ON/OFF1 这样设置后，变频器运行后，在 DIN1 上出现持续时间小于 0.5s 的低电平干扰，不会导 致变频器误停机。 如果修改上述设置，让 P2851 = 2，可以滤除时间相同的正、负脉冲。 方法 2 如图 3 所示，利用自由功能块(FFB)的定时器和“或”门可以实现此功能。将数字量输入 DIN1 经过两个定时器延时，再进行逻辑“或”运算。然后，在应用中利用“或”门的输出信 号 r2817 取代 r0722 就可以了。 假设原来的应用是用数字量输入 DIN1（即 5 号端子）作为变频器的 ON/OFF1 起停命令， 参数设置如下： P0700.0 2, P0701.0 = 1 经过消抖设置后，参数设置变成： P0700.0 2, P0701.0 = 99 P2800 = 1, //使能自由功能块 P2802.0 = 1, p2802.2 = 1, P2801.3 = 1, //使能定时器和或门 P2849 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 2, //定时器 1 延时 0.5s P2859 722.0, P2860 = 0.3, P2861 = 0, //定时器 2 延时