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汽车整车耐久性试验室道路模拟试验 道路模拟技术简介 什么是道路模拟技术 道路模拟基本过程 道路模拟试验类型 道路模拟应用举例 整车道路模拟 什么是道路模拟技术 道路模拟是在试验室内通过对试验台架参数进行精确控制，再现车辆实际运行状态下的力学和运动响应/参数的技术。也称为远程参数控制。 道路模拟基本过程 道路模拟基本过程 道路模拟基本过程 道路模拟基本过程 道路模拟基本过程 整车道路模拟试验应用 整车道路模拟试验应用 整车道路模拟试验应用 整车道路模拟 道路数据采集 道路数据采集 道路数据采集 道路数据采集 道路数据采集 轮胎气压并进行车辆四轮定位； 测试前车辆磨合； 正确配置载荷，不同载荷下状态下轮荷/轴荷，Z/D 高度测量； 采样参数设置； 采样频率 -采样定理 抗混滤波器截至频率 测量上、下限 通道标定 计算通道设置 记录数据模式 规范的通道命名 信号极性 - 载荷方向和极性规一化 路沿、减速坎、转弯、加速/刹车、减速坎等具有确定载荷特征的工况和道路输入进行预采样确认。 数据分析和编辑 数据格式转换 删除连接道路并按照道路事件和运行工况划分数据 数据分析和编辑 采样频率调整 204.8Hz （最高感兴趣频率的3-4倍） 选择帧长度-数据平均长度 1024 点 数据分析和编辑 数据分析 数据分析和编辑 数据分析和编辑 * * 控制： ? 时域分布 ? 频域分布 ? 多轴相位关系 参数： 加速度 应变 载荷 ... 远程 响应测量传感器 加速度计 WFT 应变片 …… 时域 频域 试验车辆 道路模拟基本过程 道路数据采集 数据编辑缩减 相关分析检验 疲劳耐久性试验 失效统计 疲劳耐久性 评价报告 -nSofte 台架驱动载荷 产生 -RPC 数据采集 系统传递函数测量 - FRF 数据编辑和分析 迭代 -计算驱动信号 系统传递函数求逆 - FRF-1 执行耐久试验 步骤 1 步骤 2 步骤 3 步骤 4 步骤 5 步骤 6 步骤 1：道路/运行载荷数据测量 耐久试验 规范 采样参数设置系统标定 步骤 2：编辑分析数据 -产生期望响应 软件和工具：RPC/nCode/TecWare …… Des 步骤 3：系统传递函数测量 步骤 4：系统传递函数求逆及产生初次驱动 伺服控制器及数据采集接口 期望响应 (G, ue, KN) 传递函数逆 ( mm/G, ue, KN ) 初次驱动 (mm, KN) ＝ × GAIN: (0-1) 道路模拟软件 系统 FRF D/A A/D 驱动 Drv 响应 Rsp 步骤 5：迭代-计算产生最终驱动信号 x 初次驱动 Drv - = = 驱动响应 Rsp 期望响应 Des 误差 Err 传递函数逆 FRF-1 驱动修正 Cor x (GAIN: 0-1) x x + = 下次驱动 Drv 迭代收敛 步骤 6：执行耐久试验 x N1 道路 1 x N2 道路 2 x Nk 道路 k …… 试验监控 试验监控 误差 趋势 道路模拟试验类型 轮耦合-垂直载荷输入 轴耦合-多轴载荷输入 惯性反力 开放的力回路； 车身在垂直方向自由； 不能模拟低频加速度或载荷响 应； 通常模拟频带：0.6 – 50 Hz (上限取决于作动器性能） 惯性固定混合反力 不同方向上开放和封闭的 力回路同时存在； 各个方向上模拟频带不 同； 固定反力 各个方向形成封闭的力回 路； 车身再三方向固定； 能模拟静（0频率）载荷； 通常模拟频带：0-50 Hz (上限取决于作动器性能） 道路模拟试验类型 整车垂直 4 通道道路模拟 整车多轴惯性反力道路模拟 高频 MAST 结构 MAST 子系统-多轴固定反力模拟 部件多轴模拟 数据采集 系统传递函数测量 - FRF 数据分析和编辑 迭代 -计算驱动信号 系统传递函数求逆 - FRF-1 运行耐久试验 步骤 1 步骤 2 步骤 3 步骤 4 步骤 5 步骤 6 一般的道路数据采集流程 数据采集的目的-用途 根据数据用途选择测量参数 配置测量系统 选择合适的传感器和调理器 根据数采目的选择运行规范 采集、提交数据 设置采样参数、调试测量系统 控制通道 相关通道 备份通道 GBXXXX QTXXXX XXXX PG 单轴向模拟 多轴向模拟 试验室 道 路 垂直 侧向 纵向 刹车 垂直 试件传感器 常用道路数据采集传感器 加速度计 车轮力传感器 位移传感器 悬置力传感器 电阻应变片 零件改造： 1、通过减小结构尺寸、孔、槽等增加应变灵敏度； 2、前提是不改变零件及相关系统子系统的结构动力特性. 配置测量系统 WFT 接口盒 模拟信号记录 数字信号记录 信号调理器 采