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测量飞机速度
1
主要内容
飞行速度的种类
空速测量
马赫数测量
升降速度测量
地速测量
2
纵轴:飞行方向及飞机推力和阻力作用方向;横轴:飞机测滑或横向力作用方向;垂直轴:飞机升力和重力作用方向。 飞机(右手)坐标系
3
飞机的XY平面
4
飞机的XZ平面
5
2.1 飞行速度的种类(1)
飞行速度指飞机在所选坐标系内运动时, 沿其重心运动轨迹切线方向的速度。
飞机相对地球坐标系的运动速度
地速 :飞机沿地平面运动的水平速度分量。
升降(垂直)速度 :飞机沿地垂线方向运动的速度分量。
6
2.1 飞行速度的种类(2)
飞机相对空气的运动速度
空速 :飞机在纵轴对称平面XY内相对气流的运动速度。
测滑速度 :飞机在垂直截面YZ内横轴Z相对气流的运动速度。
7
飞机的YZ平面
8
2.2 空速测量(1)
根据空速,飞行员可以判断作用在飞机上的空气动力情况,从而正确地操纵飞机;
根据空速,可以计算出地速,从而确定飞机已飞距离和待飞距离。
9
2.2 空速测量(2)
飞机的空速可分为——
(真)空速:飞机相对于空气运动的真实速度;
指示空速:根据海平面标准大气条件下动压测定的空速,又称表速;
马赫数:(真)空速与飞机所在高度的音速之比。
10
2.2.1 空速测量的理论基础(1)
假设气流是由许多流管组成的。
机翼上表面气流流管细、流速快、压力低;机翼下表面气流流管粗、流速慢、压力高。
处于空气流管中的机翼(横向剖面)
11
2.2.1 空速测量的理论基础(2)
连续性定理(流管流速 与管截面 关系)
当空气稳定地流过直径变化的流管时,在同一时间内,流入任一截面的气流质量与从另一截面流出的气流质量相等,即
(如果气体密度不变)
空气流管
12
2.2.1 空速测量的理论基础(3)
伯努利定理(流速与压力的关系)
当空气稳定流动且绝热,又不考虑流体压缩效应(即密度 不变,流速小于300km/h)时,不同截面处气流所具有的静压和动压之和保持不变。此条件下的伯努利方程为:
其中, 为静压 , 为动压(与流速有关) 。
静压 与动压 之和称为总压。
13
2.2.1 空速测量的理论基础(4)
动压:由气体动能转变成的压力。
静压(大气压力):气体未受扰动时本身实际具有的压力。
14
2.2.1 空速测量的理论基础(5)
当气流速度较大(大于300km/h,但不超过音速),考虑到流体压缩效应(即密度变化),且压缩过程是绝热过程,则伯努利方程表示为:
其中, k为绝热系数,对于空气 k=1.4 。
15
2.2.1 空速测量的理论基础(6)
当空气与飞机间的相对速度大于音速,将产生激波,激波后的空气压力、密度和温度将发生急剧变化,前述的伯努利方程已不适用。
16
2.2.1 空速测量的理论基础(7)
对于超音速流,空气的总压、静压(即大气压力)与流速之间的关系:
即
其中, 为空气总压, 为空气静压,c为音速
17
2.2.1 空速测量的理论基础(8)
空气中的音速
音波传递将扰动空气,使空气压力、密度发生变化。绝热过程中,音速表达式:
(R为空气的气体常数)
音速在空气中表达式
其中, 为标准海平面的气温和相应的温度梯度,H为高度。
18
2.2.1 空速测量的理论基础(9)
马赫数(空速与飞机所在高度的音速的比值)
在11000~20000m高度,
19
2.2.2 压力法空速测量原理(1)
原理:通过测量空气压力来测量空速。
测压元件:皮托管 (空速管),即总静压管。
用皮托管引入气流来测量其压力。
皮托管测压原理
分界流管
总压
静压
21
2.2.2 压力法空速测量原理(2)
皮托管测压原理
皮托管由两个同心圆管组成。内管的端部对准气流,外管的端部封闭,但在外侧面开有许多圆形小孔。
当气流流过圆管时,被圆管前缘分为两部分:一部分流过圆管上部,另一部分流过圆管下部。中间存在一个分界流管,这个流管既不向上弯,也不向下弯,沿法向方向接近圆管,撞击在圆管上(A点),气流受阻滞而完全失去动能。
23
2.2.2 压力法空速测量原理(3)
A点称为停滞点或驻点。在A点,气流速度变为0,气流动能完全转变为压力能。这一点的压力 即为总压 。
由伯努利方程,I和II截面处
在截面III处,可认为气流未受扰动,即
所以,从皮托管外侧小圆孔引
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