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液压传动课程复习概要 各部分知识点的归纳 考题类型 第一章 液压传动的基础知识 一、液压系统特点及组成 1. 定义：用液体作为工作介质并且以液体的压力能来进行动力传递的一种传动方式 。 2. 组成： 动力元件：油泵 执行元件：油缸、油马达 控制元件：各种液压控制阀 辅助元件：油箱、油管、滤油器 3. 系统描述方式：职能符号图 二、液压油的性质 （一）物理性质： 1. 密度与重度：ρ= m/V ㎏/m3 γ= G/V N/ m3 在液压传动中，一般可认为液压油不可压缩， 即： ρ= Const 2. 压缩系数β ： 3. 粘性：是一种反映液体流动性大小的物理量 1）动力粘度μ （绝对粘度）： 2）运动粘度υ ： υ=μ / ρ 标准单位：㎡/s 常用单位：cst 1cst=10-6 ㎡/s 3）相对粘度 °Et （条件粘度） 恩氏度：200ml被测液体在某一温度下通过恩氏粘度计中直径为2.8㎜的小孔，所需要时间为t1 200ml蒸馏水在20℃通过恩氏粘度计中直径为2.8㎜的小孔，所需要时间为t2 则液体在该温度下的相对粘度： °Et= t1 /t2 无量纲 4）相对粘度→运动粘度的换算 4. 空气分离压pg 液压油中空气的渗入量与压力有关，压力越高空气的渗入量越大。 当液压油的压力降低至低于空气分离压pg时 溶入的空气将大量溢出。 一般，液压油的空气分离压 Pg=10～50㎜Hg （二）化学性质：略 三、流体动力学简介 （一）基本概念 1、流场 2、流线 3、通流截面 4、湿周：液体与通流截面相接触的有效周界长度(x) 5、水力半径与水力直径 水力半径R：通流截面积与湿周的比值 R=A/x 水力直径D：D=4R 6、流量与平均流速 流量Q：单位时间内通过通流截面的液体体积 单位：标准单位—m3/s 常用单位—l/min、ml/min 1 m3/s =6×104 l/min 1 l/min=1000 ml/min 平均流速v：v=Q/A A：通流截面积 7、层流和紊流：液体在管路中流动的两种基本形态 层流：液体的流动呈线性和层状，各点流速平行与管路轴线，液体流动时所遇的阻力主要是粘性力。 紊流：指管路内液体各质点的运动杂乱无章，除沿轴线方向的流动外，还存在沿管径方向的剧烈横向运动。 判别依据：雷诺数Re2320—层流； Re2320—紊流 Re=(v·d)/ υ v—平均流速 d—管径 υ—运动粘度 （二）压力损失及其计算 液体在管路中流动时，由于受到各种液流阻力的作用（如粘性力、惯性力），因此在流动时要产生能量损失，这种能量损失形式就表现为液体压力的损失。压力损失现象再液体流动时才会出现，静止的液体不会产生压力损失。 液体流动时的压力损失分为沿程压力损失和局部压力损失。 1、沿程压力损失Δpλ 沿管路长度方向均匀分布的压力损失，与管路的长度成正比。一般指产生于直段管路部分的压力损失。 2、局部压力损失Δpξ 第二章 油泵与油马达 一、油泵的工作原理、特点、及分类 （一）容积式泵的工作原理 （二）容积式泵的特点 存在容积可变化的密封工作腔 依靠配油装置完成吸油和压油 具有自吸能力 输出油的压力取决于负载 （三）分类 按结构形式分： 按输油量是否可调 定量泵 变量泵 按进出口是否可以互换 单向泵 双向泵 （四）油泵和油马达的职能符号 二、油泵和油马达的主要性能参数 （一）压力 1、工作压力 a）油泵—p：油液经油泵的增加值（出口压力值）。 b）油马达—p’：油液经油马达的降低值（入口压力值）。 2、额定压力 a）油泵—pn b）油马达—pn’ 3、最高允许压力 a）油泵—pmax a）油马达— pmax’ （二）流量 1、理论排量 a）泵—q：在无泄漏的前提下，泵每转动一周所排出液体的体积 。 单位：l/r、ml/r b）马达—q’：在无泄漏的前提下，马达每转动一周所吸收液体的体积 。 单位：l/r、ml/r 2、理论流量 a