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现代控制理论试题B
哈工大(威海)04 / 05 学年秋季学期
现代控制理论 试题（B）
一、已知系统的动态特性由下列微分方程描述
试列写其相应的状态空间表达式并画出系统的模拟结构图（15分）
二、已知系统方框图如图所示：
u y
试写出系统的状态空间表达式 （10分）
三、已知系统状态方程为，状态转移矩阵
试求系数矩阵和状态转移矩阵的逆。（15分）
四、系统的状态空间表达式为：
试确定使系统状态完全能控能观的待定常数的取值。（10分）
五、试证明下列状态方程
的解为，初始状态为。（10分）
六、系统状态方程为，初始状态为，控制输入为l(t)，试求状态方程的解。 （15分）
七、已知非线性系统状态方程
试分析系统平衡状态的稳定性。（10分）
八、系统状态空间表达式为：
试设计状态反馈控制器使闭环系统的极点为-2，-1，，确定状态反馈增益矩阵K，并画出闭环系统的模拟结构图。（15分）
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姓名： 班级：
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教研室主任签字: 第1页(共8页)
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